matlab SE3
时间: 2023-10-19 19:29:06 浏览: 45
在Matlab中,SE3是一个表示欧几里得空间中的三维刚体变换的类。SE3代表了一个旋转和平移的组合,通常用于描述机器人的位姿。SE3类提供了一系列方法和操作符,用于对刚体变换进行计算和应用。
在引用中,通过机器人工具箱的正运动学函数得到的变换矩阵P的数据类型是SE3。然而,SE3数据类型不能直接用于运算,因此需要通过P = P.T的操作将其转换为double数据类型,以便进行后续的计算和使用。
引用中提到了创建一个SerialLink对象rob,并使用给定的机器人模型参数创建了一个修改后的机器人。这个SerialLink对象是机器人工具箱中的一个类,用于模拟和操作机器人的运动学和动力学。
在引用中,使用rob.plot方法绘制了机器人的姿态。plot方法用于在三维空间中可视化机器人的运动轨迹和姿态。
综上所述,SE3在Matlab中是用来表示三维刚体变换的类,可以通过机器人工具箱进行计算和应用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Matlab 机器人工具箱中SE3是什么,如何转换成double](https://blog.csdn.net/weixin_45656206/article/details/128557989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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