void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); macTaskInit( taskID++ ); nwk_init( taskID++ ); Hal_Init( taskID++ ); #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif APS_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ ); #endif ZDApp_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif SampleApp_Init( taskID ); }
时间: 2024-04-17 19:23:00 浏览: 13
这是一个函数 `osalInitTasks`,用于初始化任务。函数中的代码逐个初始化不同的任务,并分配任务ID。以下是代码的解析:
1. `tasksEvents` 是一个指向 `uint16` 类型数组的指针,用于存储任务事件。通过调用 `osal_mem_alloc` 函数动态分配内存空间,并将其初始化为0。`sizeof( uint16 ) * tasksCnt` 表示需要分配的内存空间大小,`osal_memset` 函数用于将分配的内存空间初始化为0。
2. `macTaskInit` 函数用于初始化 MAC 任务,`taskID++` 表示当前任务的 ID,然后自增。
3. `nwk_init` 函数用于初始化网络任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
4. `Hal_Init` 函数用于初始化硬件抽象层任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
5. 如果定义了 `MT_TASK`,则调用 `MT_TaskInit` 函数初始化 MT 任务,并分配任务 ID。
6. `APS_Init` 函数用于初始化 APS 任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
7. 如果定义了 `ZIGBEE_FRAGMENTATION`,则调用 `APSF_Init` 函数初始化 APSF 任务,并分配任务 ID。
8. `ZDApp_Init` 函数用于初始化 ZDApp 任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
9. 如果定义了 `ZIGBEE_FREQ_AGILITY` 或者 `ZIGBEE_PANID_CONFLICT`,则调用 `ZDNwkMgr_Init` 函数初始化 ZDNwkMgr 任务,并分配任务 ID。
10. 最后调用 `SampleApp_Init` 函数初始化 SampleApp 任务,不再分配任务 ID。
这样,通过调用 `osalInitTasks` 函数可以完成对所有任务的初始化。