设计一个同心圆类，其中包含三个私有的成员变量，分别用于保存同心圆的圆心坐标以及半径。需要注意的是，同心圆的圆心坐标是唯一的，半径需大于等于0。

设计一个名为`ConcentricCircle`的类，可以按照以下步骤实现：

public class ConcentricCircle {
    // 私有成员变量：圆心坐标 (x, y)
    private double centerX;
    private double centerY;

    // 私有成员变量：半径 (radius)
    private double radius;

    // 构造函数，初始化圆心坐标和半径
    public ConcentricCircle(double centerX, double centerY, double radius) {
        if (radius < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("Radius must be non-negative.");
        }
        this.centerX = centerX;
        this.centerY = centerY;
        this.radius = radius;
    }

    // 获取圆心坐标的方法
    public double[] getCenter() {
        return new double[]{centerX, centerY};
    }

    // 设置圆心坐标的setter方法，需要验证输入
    public void setCenter(double centerX, double centerY) {
        this.centerX = centerX;
        this.centerY = centerY;
    }

    // 获取半径的方法
    public double getRadius() {
        return radius;
    }

    // 设置半径的setter方法，同样需要验证输入
    public void setRadius(double radius) {
        if (radius < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("Radius must be non-negative.");
        }
        this.radius = radius;
    }

    // 重写toString()方法，以便于打印对象信息
    @Override
    public String toString() {
        return "ConcentricCircle [center=" + centerX + ", " + centerY + ", radius=" + radius + "]";
    }