车辆稳态横摆角速度公式

车辆的稳态横摆角速度通常是由侧向力、轮胎侧偏刚度以及车辆的质量分布等因素共同决定的。在简化的模型中，稳态横摆角速度 \( \beta_s \) 可以通过下面的公式表示：

\[ \beta_s = \frac{F}{m \cdot C_{yf}} \]

其中：
- \( F \) 是侧向力，通常由车辆的动态行驶条件如速度和路面特性决定；
- \( m \) 是车辆质量；
- \( C_{yf} \) 是轮胎的侧向刚度系数，它反映了轮胎抵抗侧向变形的能力。

这个公式假设车辆处于横摆运动的稳定状态，而且轮胎的响应是线性的。在实际应用中，可能还需要考虑轮胎的非线性效应、悬挂系统的影响以及其他复杂因素。如果想深入了解车辆工程中的这个计算，需要结合具体的物理模型和车辆动力学知识。