adxl345初始化

根据提供的引用内容，ADXL345的初始化步骤如下：

// 定义ADXL345的地址
#define ADXL345_ADDRESS 0x53

// 定义ADXL345的寄存器地址
#define DEVID 0x00
#define THRESH_TAP 0x1D
#define OFSX 0x1E
#define OFSY 0x1F
#define OFSZ 0x20
#define DUR 0x21
#define LATENT 0x22
#define WINDOW 0x23
#define THRESH_ACT 0x24
#define THRESH_INACT 0x25
#define TIME_INACT 0x26
#define ACT_INACT_CTL 0x27
#define THRESH_FF 0x28
#define TIME_FF 0x29
#define TAP_AXES 0x2A
#define ACT_TAP_STATUS 0x2B
#define BW_RATE 0x2C
#define POWER_CTL 0x2D
#define INT_ENABLE 0x2E
#define INT_MAP 0x2F
#define INT_SOURCE 0x30
#define DATA_FORMAT 0x31
#define DATAX0 0x32
#define DATAX1 0x33
#define DATAY0 0x34
#define DATAY1 0x35
#define DATAZ0 0x36
#define DATAZ1 0x37
#define FIFO_CTL 0x38
#define FIFO_STATUS 0x39

// 初始化ADXL345
void adxl345_init(void) {
    // 等待1.1ms
    delay_ms(2);
    // 初始化命令序列
    i2c_start();
    i2c_send_byte(ADXL345_ADDRESS << 1);
    i2c_send_byte(DATA_FORMAT);
    i2c_send_byte(0x0B);
    i2c_stop();
    delay_ms(2);
    i2c_start();
    i2c_send_byte(ADXL345_ADDRESS << 1);
    i2c_send_byte(BW_RATE);
    i2c_send_byte(0x0A);
    i2c_stop();
    delay_ms(2);
    i2c_start();
    i2c_send_byte(ADXL345_ADDRESS << 1);
    i2c_send_byte(POWER_CTL);
    i2c_send_byte(0x08);
    i2c_stop();
}

其中，ADXL345_ADDRESS为ADXL345的地址，DEVID为ADXL345的寄存器地址，adxl345_init()函数为初始化函数，包括等待1.1ms和初始化命令序列。在初始化命令序列中，首先设置数据格式为+-16g，然后设置输出数据速率为100Hz，最后将ADXL345设置为测量模式。