写一段HAL库 ADXL345 初始化代码

下面是一个基于HAL库的ADXL345初始化代码的示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ADXL345_ADDR 0x53 // ADXL345 I2C地址

void ADXL345_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  uint8_t data;

  // 使能ADXL345
  HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, ADXL345_ADDR, 0x2D, 1, &data, 1, 100);

  // 设置测量范围为16g
  data = 0x03; // 16g
  HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, ADXL345_ADDR, 0x31, 1, &data, 1, 100);

  // 设置数据率为200Hz
  data = 0x0A; // 200Hz
  HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, ADXL345_ADDR, 0x2C, 1, &data, 1, 100);

  // 设置为测量模式
  data = 0x08;
  HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, ADXL345_ADDR, 0x2D, 1, &data, 1, 100);
}

这段代码使用了STM32 HAL库提供的函数来控制ADXL345，首先通过I2C总线向ADXL345的控制寄存器写入配置参数，然后将ADXL345设置为测量模式。注意，具体的配置参数需要根据实际的需求进行调整。