写一段hal库驱动USART的代码

好的，以下是一个简单的HAL库驱动USART的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    /* USART2 clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();
  
    /**USART2 GPIO Configuration    
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
  
    /* USART2 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
  }
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart2)
  {
    // 处理接收数据
  }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart2)
  {
    // 处理发送完成
  }
}

以上代码中，我们使用了HAL库提供的函数来初始化USART2串口，并实现了中断回调函数，处理串口的接收和发送完成事件。具体可以根据实际需求进行修改。