hal库 uart2 dma初始化代码

下面是基于 STM32 HAL 库的 UART2 DMA 初始化代码示例：

/* 定义 UART2 接收缓冲区大小 */
#define UART2_RX_BUF_SIZE  64

/* 定义 DMA 缓冲区大小 */
#define DMA_BUF_SIZE  128

/* 定义 UART2 句柄和 DMA 句柄 */
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

/* 定义 UART2 接收缓冲区和 DMA 缓冲区 */
uint8_t uart2_rx_buf[UART2_RX_BUF_SIZE];
uint8_t dma_rx_buf[DMA_BUF_SIZE];

void UART2_DMA_Init(void)
{
  /* 使能 DMA 时钟 */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* 配置 DMA 句柄 */
  hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;
  hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_2;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
  {
    /* 初始化 DMA 失败 */
    Error_Handler();
  }

  /* 关联 DMA 句柄到 UART2 */
  __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);

  /* 使能 UART2 时钟 */
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  /* 配置 UART2 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    /* 初始化 UART2 失败 */
    Error_Handler();
  }

  /* 开启 UART2 接收 DMA */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dma_rx_buf, DMA_BUF_SIZE);
}

/* UART2 接收 DMA 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* 处理接收到的数据 */
  // ...
}

/* DMA 传输错误中断回调函数 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* 处理 DMA 错误 */
  // ...
}

在上述代码中，我们首先定义了 UART2 接收缓冲区大小和 DMA 缓冲区大小，然后定义了 UART2 句柄和 DMA 句柄以及这两个缓冲区。接着在 `UART2_DMA_Init()` 函数中，我们首先使能 DMA 时钟，并配置 DMA 句柄。然后我们将 DMA 句柄关联到 UART2 句柄上，并使能 UART2 时钟，最后配置 UART2 句柄。最后，我们通过调用 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数开启 UART2 接收 DMA。在 DMA 传输完成后，`HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数会被调用，我们可以在这个回调函数中处理接收到的数据。如果 DMA 传输出现错误，`HAL_UART_ErrorCallback()` 函数会被调用。需要注意的是，这里的 DMA 模式是循环模式，即 DMA 缓冲区满后会自动重新从缓冲区头开始填充，因此我们需要在处理数据时注意判断 DMA 缓冲区指针的位置。