HAL库配置串口DMA发送接收

HAL库（High-level Abstraction Layer）是许多嵌入式软件平台中提供的一种高级API，它简化了硬件访问，如STM32系列。配置串口DMA（Direct Memory Access）发送和接收通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化HAL库：首先需要初始化HAL<stdio.h>头文件中的串口资源，包括GPIO、USART（通用异步收发器）等。

void MX_USART1_UART_Init(void) {
   // 初始化USARTx
}

2. 配置串口模式：设置USART的工作模式，可能包括正常模式、异步模式、半双工或全双工等，并开启DMA支持。

HAL_UART_SetConfig(&huart1, &huart1_conf);
huart1.Instance->DMARx = USART_DMAMode_Normal;
huart1.Instance->DMA Tx = USART_DMARequest_Tx;

3. DMA初始化：配置DMA传输通道，指定从内存到串口的传输过程。

HAL_UARTEx_DMACmd(&huart1, UART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启RX DMA
HAL_UARTEx_DMACmd(&huart1, UART_DMAReq_Tx, ENABLE); // 开启TX DMA

4. DMA请求配置：设置中断处理函数，当数据准备好或传输完成时，DMA会引发相应的中断。

__HAL_LINKDMA(huart1,hdmarx,hdmarx);
__HAL_LINKDMA(huart1,hdmatx,hdmatx);

// 这里需要注册回调函数
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);

5. 中断服务程序：在这个函数中处理DMA完成事件并更新缓冲区指针。

void DMA_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(huart1.hdmarx);
    HAL_DMA_IRQHandler(huart1.hdmatx);
}

6. 开始DMA传输：最后，启用串口和DMA。

HAL_UART_Start_DMA(&huart1, pRxData, sizeof(pRxData), pTxData, sizeof(pTxData));