hal库uart2，dma中断配置代码

以下是HAL库中使用UART2和DMA的中断配置代码示例：

// 定义DMA和UART2的句柄
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
UART_HandleTypeDef huart2;

// 配置UART2和DMA接收
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  // ... UART2的基本配置 ...

  // 配置DMA句柄
  hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Stream5;
  hdma_usart2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_usart2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx);

  // 关联DMA和UART2
  __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);

  // 使能UART2 IDLE中断
  SET_BIT(huart2.Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);

  // 使能DMA传输完成中断
  __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_TC);
}

// UART2中断回调函数
void HAL_UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 如果是UART2触发的中断
  if (huart == &huart2)
  {
    // 关闭DMA传输
    HAL_UART_DMAStop(&huart2);

    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 重新开启DMA传输
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
  }
}

// DMA传输完成中断回调函数
void HAL_DMA_TC_Callback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  // 如果是UART2触发的中断
  if (hdma == &hdma_usart2_rx)
  {
    // 关闭DMA传输
    HAL_UART_DMAStop(&huart2);

    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 重新开启DMA传输
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
  }
}

// 启动UART2接收
void start_uart2_receive(void)
{
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}

以上代码中，我们定义了一个DMA和UART2的句柄，然后在初始化函数中进行了DMA和UART2的配置，包括了DMA数据传输方向、传输模式、优先级等参数的设置。接着我们使用了`__HAL_LINKDMA()`函数将DMA和UART2关联起来，并使能了UART2的IDLE中断和DMA的传输完成中断。最后我们在中断回调函数中处理接收到的数据，重新开启DMA传输。在程序中我们可以通过调用`start_uart2_receive()`函数启动UART2的接收。