HAL库UART1配置

在使用STM32微控制器的HAL库配置UART1时，你需要进行一系列步骤来初始化串口，以便于数据的发送和接收。以下是一个基于STM32 HAL库配置UART1的基本步骤：

1. 使能UART1时钟以及GPIO时钟：在CubeMX工具中配置或者手动编写代码来开启UART1和相关的GPIO端口时钟。

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

2. 配置GPIO引脚：设置用于UART1的TX和RX引脚的复用功能和模式。STM32的TX（发送）引脚通常是PA9，RX（接收）引脚通常是PA10。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// GPIO Ports Clock Enable
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

// Configure USART1 Tx as alternate function push-pull
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// Configure USART1 Rx as alternate function push-pull
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化UART1：设置波特率、字长、停止位和校验位。通常，这些参数需要与通信对端一致。

UART_HandleTypeDef huart1;

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 根据需要设置波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);

4. 使用UART进行数据传输：配置完成之后，你可以使用HAL库提供的函数进行数据的发送和接收。例如：

uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

uint8_t rxBuffer[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), HAL_MAX_DELAY);

以上代码片段展示了如何通过HAL库配置STM32的UART1。在实际应用中，可能还需要配置中断处理函数来处理接收到的数据，或者使用DMA（直接内存访问）来提高数据传输的效率。