hal库，usart dma1_4初始化代码

下面是 HAL 库中初始化 USART 并使用 DMA1 Stream 4 的代码：

/* 定义 UART 句柄 */
UART_HandleTypeDef huart;

/* 定义 DMA 句柄 */
DMA_HandleTypeDef hdma_uart_tx;

/* USART 初始化函数 */
void MX_USART_Init(void)
{
  /* 使能 USART 时钟 */
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  /* 使能 DMA 时钟 */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* 配置 USART 引脚 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 配置 DMA 传输 */
  hdma_uart_tx.Instance = DMA1_Stream4;
  hdma_uart_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_uart_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_uart_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_uart_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_uart_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_uart_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_uart_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_uart_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_uart_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_uart_tx);

  /* 关联 DMA 和 USART */
  __HAL_LINKDMA(&huart,hdmatx,hdma_uart_tx);

  /* 配置 USART */
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart);
}

在上述代码中，首先需要定义一个 `UART_HandleTypeDef` 结构体类型的句柄 `huart` 和一个 `DMA_HandleTypeDef` 结构体类型的句柄 `hdma_uart_tx`。然后在 `MX_USART_Init` 函数中，通过 `__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE` 和 `__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE` 使能 USART 和 DMA 时钟。接着使用 `GPIO_InitStruct` 结构体配置 USART 的引脚。然后使用 `hdma_uart_tx` 结构体配置 DMA 传输相关参数，并且使用 `HAL_DMA_Init` 函数初始化 DMA 句柄。接下来通过 `__HAL_LINKDMA` 宏将 DMA 与 USART 关联起来。最后使用 `huart` 结构体配置 USART 相关参数，并且使用 `HAL_UART_Init` 函数初始化 USART 句柄。