uint8_t RxFlag = 0; uint8_t RxCount = 0; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; #define LENGTH 100 int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("******UART communication AA using IDLE TT + DMA******\r\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); //启动DMA接收 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(RxFlag==1) { RxFlag = 0; HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止串口DMA传输 RxCount = LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, RxCount,100); for(uint8_t i = 0; i < RxCount; i++) { RxBuffer[i]=0; } RxCount = 0; //重启动DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuffer, LENGTH); } } /* USER CODE END 3 */ },这段代码的作用是什么?
时间: 2023-11-16 07:06:14 浏览: 204
这段代码实现了在STM32单片机上使用UART与PC进行通信,并通过DMA进行数据接收。主要功能是通过串口接收数据并将其回显到PC端,其中用到了UART中断和DMA传输。具体实现流程如下:
1. 初始化所有的外设(包括GPIO、DMA、UART等);
2. 通过HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA接收,并启用IDLE中断;
3. 在while(1)循环中,判断是否接收到了数据,如果接收到了数据,则停止DMA传输,得到接收数据的长度RxCount,并将接收到的数据通过UART回显到PC端;
4. 重启DMA传输,等待下一次数据的到来。
需要注意的是,这段代码中使用了printf函数来输出提示信息,因此需要在代码中实现fputc函数,将printf输出的信息通过UART发送出去。
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if(RxFlag == 1) { RxFlag=0; HAL_UART_DMAStop(&huart1); //停止串口DMA传输 RxCount=LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Rxbuffer,RxCount,100); for(uint8_t i=0;i<RxCount;i++) { Rxbuffer[i]=0; } RxCount=0; //重启DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)Rxbuffer,LENGTH); }逐句翻译
if(RxFlag == 1) { // 如果接收标志位为1,执行以下操作
RxFlag=0; // 将接收标志位清零
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止串口DMA传输
RxCount=LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 计算接收到的数据长度
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Rxbuffer,RxCount,100); // 通过串口发送接收到的数据
for(uint8_t i=0;i<RxCount;i++) { Rxbuffer[i]=0; // 清空接收缓存区
} RxCount=0; // 接收数据长度清零
// 重启DMA,等待下一次接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)Rxbuffer,LENGTH);
}
请分析下面代码有什么错误,怎么改进#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "timer.h" #include "Serial.h" #define BUFFSIZE1 10 #define BUFFSIZE2 100 //uint8_t RxData; uint8_t RxData1[BUFFSIZE2]; uint8_t TxData1[BUFFSIZE1]="0123456789"; uint8_t Rxcount=0; uint8_t Txcount=0; void USART1_IRQHandler(void) { //检测标志位 if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)== SET ) { //接受数据 RxData1[Rxcount++]=USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]); } } int main(void) { Serial_Init(115200);//串口1波特率 Txcount=0; while(1) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) { if(Rxcount!=0) { USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]); } } } }
代码存在以下问题:
1. USART1_IRQHandler 中的发送数据操作可能会导致死循环,因为每次接收到数据都会发送一个字符,导致发送数据的计数器一直增加,最终超出数组范围。
2. 主函数中的死循环中没有清除接收中断标志位,导致数据接收一直处于中断状态,程序无法进入其他处理代码。
为了改进代码,可以在主函数中添加清除接收中断标志位的代码,并且在发送数据之前判断计数器是否超出数组范围。修改后的代码如下:
```c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "Serial.h"
#define BUFFSIZE1 10
#define BUFFSIZE2 100
uint8_t RxData1[BUFFSIZE2];
uint8_t TxData1[BUFFSIZE1] = "0123456789";
uint8_t Rxcount = 0;
uint8_t Txcount = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
RxData1[Rxcount++] = USART_ReceiveData(USART1);
if (Txcount < BUFFSIZE1)
{
USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]);
}
}
}
int main(void)
{
Serial_Init(115200);
Txcount = 0;
while (1)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
if (Rxcount != 0)
{
USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]);
if (Txcount >= BUFFSIZE1)
{
Txcount = 0;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
}
```
修改后的代码中,在发送数据之前添加了对计数器是否超出数组范围的判断,并且在发送完 BUFFSIZE1 个字符后将计数器清零。同时,在主函数中添加了清除接收中断标志位的代码,确保程序能够正常运行。
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