首页 for(uint8_t i=0;i<RxCount;i++) { Rxbuffer[i]=0; //清空接收缓冲区 } RxCount=0; //接收数据长度清零 //重启DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)Rxbuffer,LENGTH); }

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时间: 2024-02-01 18:12:45 浏览: 105

STM32 + VL53L0激光测距 TOF 软件I2C协议代码

3星 · 编辑精心推荐

VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器，得益于非常小巧的尺寸，很容易放入手机、无人机中，提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的）单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

这段代码是用于清空接收缓冲区并重启DMA接收数据的。其中，Rxbuffer是接收缓冲区的数组，RxCount是接收数据的长度。在接收完数据后，先将接收缓冲区清空，再将接收数据长度清零，最后重新启动DMA接收数据。这样可以保证每次接收到的数据都是新的，避免数据混乱或重复。同时，通过使用DMA可以提高数据传输的效率和稳定性。

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