void USART1_IRQHandler(void) // USART1 interrupt,USART1中断 { static uint8_t USART1_ByteData = 0; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART1_ByteData = USART_ReceiveData(USART1); if(PM_Sensor_RxFinish == RESET) { PM_Sensor_RxBuffer[PM_Sensor_RxCount++] = USART1_ByteData; PM_Sensor_RxTimeOut = 20; } }
时间: 2024-02-26 10:54:07 浏览: 201
这段代码是一个 USART1 的中断处理函数。当 USART1 接收到数据时,该函数会被自动调用。在函数内部,有一些处理逻辑:
1. 判断 USART1 是否接收到数据。如果接收到数据,则 USART1_IT_RXNE 标志位会被置位。
2. 从 USART1 接收数据。通过调用 USART_ReceiveData 函数,可以获取 USART1 接收到的字节数据。
3. 将接收到的数据存储到 PM_Sensor_RxBuffer 缓存中。如果 PM_Sensor_RxFinish 标志位为 RESET,表示当前正在接收 PM2.5 传感器的数据,此时需要将接收到的数据添加到 PM_Sensor_RxBuffer 缓存中,并将 PM_Sensor_RxCount 加1,表示接收到的数据长度增加了;同时,将 PM_Sensor_RxTimeOut 设置为 20,表示 PM2.5 传感器数据的接收超时时间为20个系统时钟周期。
总体来说,该中断处理函数的作用是处理 USART1 接收数据的中断,并将接收到的数据存储到缓存中。
相关问题
写一个USART_UX_IRQHandler()的应用实例
USART_UX_IRQHandler() 是一个中断处理程序,通常用于处理微控制器中 USART 模块的中断事件。下面是一个简单的应用实例,展示了如何使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。
假设我们正在使用 STM32F4xx 微控制器,并且想要通过串口与计算机进行通信。我们可以使用 USART3 模块作为串口,使用 DMA2 缓冲区来实现数据的传输。
在代码中,我们需要使用以下函数来初始化 USART3 和 DMA2:
```
void USART3_Init(void)
{
// Enable USART3 clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
// Configure USART3 pins
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
// Configure USART3
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);
// Enable USART3
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
void DMA2_Init(void)
{
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
// Configure DMA2
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR;
DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dmaBuffer;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = DMA_BUFFER_SIZE;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStruct);
// Enable DMA2 Stream1
DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);
// Enable DMA2 Stream1 transfer complete interrupt
DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);
}
```
在 main() 函数中,我们需要启用 USART3 和 DMA2,并在初始化完成后启用全局中断:
```
int main(void)
{
USART3_Init();
DMA2_Init();
// Enable global interrupts
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
while (1)
{
// Do some other stuff here
}
}
```
最后,我们需要实现 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序,以便在 USART3 接收到数据时进行处理:
```
void USART3_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
char data = USART_ReceiveData(USART3);
// Do something with received data
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
}
}
void DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1) != RESET)
{
// Do something with received data in DMA buffer
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1);
}
}
```
在 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序中,我们首先检查 USART3 是否接收到数据,如果有则读取数据并进行处理。在 DMA2_Stream1_IRQHandler() 中断处理程序中,我们检查 DMA2 是否已经传输完毕,如果是则处理 DMA 缓冲区中的数据。
这样,我们就可以使用 USART_UX_IRQHandler() 中断处理程序来实现串口通信。
stm32f030c8t6 usart1 完整程序
### 回答1:
由于STM32F030C8T6是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器,带有内置的USART1串行通信接口,其完整程序会基于使用USART1的中断。下面是一个可能的stm32f030c8t6 usart1完整程序:
#include "stm32f0xx.h"
#include <stdio.h>
#define USART_RX_BUF_SIZE 128
#define USART_TX_BUF_SIZE 128
volatile uint8_t usart_rx_buf[USART_RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t usart_tx_buf[USART_TX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t usart_rx_head = 0;
volatile uint8_t usart_rx_tail = 0;
volatile uint8_t usart_tx_head = 0;
volatile uint8_t usart_tx_tail = 0;
void usart_init(void);
void usart_send_byte(uint8_t byte);
uint8_t usart_receive_byte(void);
void usart_send_string(const char *str);
void usart_receive_string(char *buf, uint8_t len);
int main(void)
{
usart_init();
printf("USART1 Interrupt Example\r\n");
while (1) {
/* Do nothing */
}
}
void usart_init(void)
{
/* Enable the USART1 peripheral clock */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
/* Reset USART1 peripheral */
RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_USART1RST;
RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2RSTR_USART1RST;
/* Configure GPIO PA9 as USART1 TX */
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;
GPIOA->AFR[1] |= (1 << ((9 - 8) * 4));
/* Configure GPIO PA10 as USART1 RX */
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;
GPIOA->AFR[1] |= (1 << ((10 - 8) * 4));
/* Configure USART1 */
USART1->BRR = SystemCoreClock / 9600;
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* Initialize buffer pointers to zero */
usart_rx_head = 0;
usart_rx_tail = 0;
usart_tx_head = 0;
usart_tx_tail = 0;
}
void usart_send_byte(uint8_t byte)
{
/* Check if USART TX buffer is full */
if ((usart_tx_head + 1) % USART_TX_BUF_SIZE == usart_tx_tail) {
return;
}
/* Insert byte into TX buffer */
usart_tx_buf[usart_tx_head] = byte;
usart_tx_head = (usart_tx_head + 1) % USART_TX_BUF_SIZE;
/* Enable USART TX interrupt */
USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
}
uint8_t usart_receive_byte(void)
{
uint8_t byte;
/* Check if USART RX buffer is empty */
if (usart_rx_head == usart_rx_tail) {
return 0;
}
/* Remove byte from RX buffer */
byte = usart_rx_buf[usart_rx_tail];
usart_rx_tail = (usart_rx_tail + 1) % USART_RX_BUF_SIZE;
return byte;
}
void usart_send_string(const char *str)
{
/* Send a string using USART */
while (*str) {
usart_send_byte(*str++);
}
}
void usart_receive_string(char *buf, uint8_t len)
{
uint8_t i;
/* Receive a string using USART */
for (i = 0; i < len; i++) {
buf[i] = usart_receive_byte();
if (buf[i] == '\0') {
break;
}
}
/* Null-terminate the string */
buf[i] = '\0';
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* Check if USART RX interrupt flag is set */
if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) {
/* Insert received byte into RX buffer */
usart_rx_buf[usart_rx_head] = USART1->RDR;
usart_rx_head = (usart_rx_head + 1) % USART_RX_BUF_SIZE;
}
/* Check if USART TX interrupt flag is set */
if (USART1->ISR & USART_ISR_TXE) {
/* Check if TX buffer is empty */
if (usart_tx_head == usart_tx_tail) {
/* Disable USART TX interrupt */
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
} else {
/* Send next byte from TX buffer */
USART1->TDR = usart_tx_buf[usart_tx_tail];
usart_tx_tail = (usart_tx_tail + 1) % USART_TX_BUF_SIZE;
}
}
}
在主函数中,我们调用usart_init()函数来初始化USART1通信。这个函数执行以下任务:
• 启用USART1外设时钟
• 复位USART1外设
• 配置GPIO PA9为USART1 TX
• 配置GPIO PA10为USART1 RX
• 配置USART1
• 初始化指向零的缓冲区指针
一旦初始化完成,主循环继续运行但啥也不干。USART1_RXNE中断处理程序会自动等待接收来自串口的字符,并将其存储在usart_rx_buf缓冲区中。USART1_TXE中断处理程序将自动调用用于将输出字符串写入USART1的usart_send_string()函数。
在这个程序中,我们使用两个大小为128字节的缓冲区来存储串口的数据。USART1_RXNE和USART1_TXE中断处理程序会插入数据到缓冲区并向缓冲区中移除数据。当进行数据的收发时,中断处理程序会被调用。USART1_RXNE中断处理程序检测来自串口的字符,并将其放入环形缓冲区。USART1_TXE中断处理程序从缓冲区中移除一个字符并将其发送到串口。如果缓冲区为空,则禁用USART1_TXE中断标志。
最后注意,USART1_IRQHandler()必须在 Cortex-M内核向量表中进行定义以处理中断。我们需要打开在usart_init()中启用的USART1接收中断以便能够从串行获得输入。我们可以定义一个发送函数和一个接收函数来执行串行数据传输。
### 回答2:
首先,需要说明stm32f030c8t6是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器。USART是其中一种通信接口,用于串行通信。完整程序需要包括初始化、配置、发送和接收等操作。
以下是一个简单的实现USART1通信的完整程序:
#include "stm32f0xx.h" //包含HAL库的头文件
int main(void)
{
uint8_t data = 'A'; //要发送的数据
uint8_t received; //接收到的数据
/* 初始化MCU */
HAL_Init(); //初始化HAL库
SystemClock_Config(); //配置系统时钟
/* 配置GPIO */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体变量
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; //PA9和PA10为USART1的TX和RX引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1; //使用USART1的复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA
/* 配置USART */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
USART_HandleTypeDef huart1; //定义USART句柄
huart1.Instance = USART1; //USART1模块
huart1.Init.BaudRate = 115200; //波特率为115200bps
huart1.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; //8位数据位
huart1.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1; //1位停止位
huart1.Init.Parity = USART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
huart1.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; //同时支持发送和接收
huart1.Init.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE; //不存在硬件流控制
HAL_USART_Init(&huart1); //初始化USART1
/* 发送数据 */
HAL_USART_Transmit(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); //发送数据
/* 接收数据 */
HAL_USART_Receive(&huart1, &received, 1, HAL_MAX_DELAY); //接收数据
}
以上就是一个简单的USART1通信的完整程序。在程序中,首先需要初始化MCU并配置GPIO和USART。然后通过HAL库的函数来发送和接收数据。需要注意的是,要在发送和接收函数中传入数据的指针和长度,以及传输和接收的超时时间。
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