配置USART3的参数 使用MDB协议

以下是配置USART3的参数，使用MDB协议的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void init_USART3(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // Enable the clock for the USART3 peripheral and GPIOB
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // Configure the GPIO pins for USART3
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // Connect the USART3 pins to the alternate function
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // PB10 -> Tx
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // PB11 -> Rx

    // Configure the USART3 parameters
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);

    // Enable the USART3 receive interrupt
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // Configure the NVIC for USART3
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // Enable the USART3 peripheral
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // Read the received byte from USART3
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART3);

        // Process the received byte using MDB protocol
        // ...

        // Clear the USART3 receive interrupt flag
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
    }
}

在`init_USART3()`函数中，我们首先启用了USART3和GPIOB的时钟，并针对GPIOB的PB10和PB11两个引脚配置了GPIO初始化结构体`GPIO_InitStruct`，然后将其连接到USART3的备用功能上，并配置了USART3的初始化结构体`USART_InitStruct`，包括波特率、数据位、停止位、校验位、硬件流控制和模式等。在此之后，我们还启用了USART3的接收中断，并为USART3配置了NVIC中断向量，最后启用了USART3外设。

在`USART3_IRQHandler()`中断处理函数中，我们检查USART3是否接收到了数据，并读取该数据。接下来，我们使用MDB协议处理接收到的字节，该协议用于连接售货机的外设，如硬币器和纸币器等。最后，我们清除了USART3的接收中断标志位。