用hal库写一个SPI协议的ADXL362驱动

使用HAL库编写SPI协议的ADXL362驱动，首先需要了解的是，ADXL362是一款低功耗加速度计，通常用于测量设备的加速度。HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一种软件模块，它提供了一种统一的接口，使得应用程序开发者可以访问底层硬件资源而无需关心具体的硬件细节。

以下是使用HAL库编写基本SPI驱动的步骤：

1. **初始化 HAL：**包括初始化SPI控制器和ADXL362寄存器地址配置。这通常涉及到注册SPI设备、设置数据线宽度、时钟频率等。

void adxl362_hal_init(SPI_HandleTypeDef *spiHandle) {
   // 初始化SPI Handle
   spi愈加->Instance = ADXL362_SPI_INSTANCE;
   // 配置SPI参数...
}

2. **数据传输：**创建一个函数来发送和接收数据，利用`HAL Spi_TransmitReceive()`函数。

int8_t adxl362_read_reg(uint8_t reg_addr, uint8_t* data, size_t len) {
   uint8_t send_data[2] = {reg_addr, 0}; // 发送的第一个字节是寄存器地址，第二个是读取长度
   return HAL Spi_TransmitReceive(spiHandle, send_data, len, SPI_TIMEOUT);
}

3. **读写功能：**封装针对ADXL362特定命令的数据读写操作，比如读取传感器数据。

void adxl362_get_acceleration(uint8_t* acceleration_data) {
   adxl362_read_reg(AXL362_ACCEL_XOUT_H, acceleration_data, sizeof(*acceleration_data) * 3);
}

4. **错误处理：**添加适当的错误检查和处理机制，如检查通信是否成功完成。

5. **释放资源：**当不再使用驱动时，记得关闭并释放SPI资源。

void adxl362_hal_deinit() {
   HAL Spi_DeInit(spiHandle);
}