写出stm32按键消抖程序，使用hal库轮询，不用exit

STM32按键消抖的程序通常会涉及到GPIO配置、中断以及定时处理。以下是一个使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）编写的基本示例，用于读取按键输入并消除按键按下瞬间的抖动：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

// 定义按键和对应的GPIO
#define KEY_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_RCC __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

// 按键状态标志
volatile uint8_t key_state = GPIO_PIN_RESET;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == KEY_PIN) {
        // 防止连续两次触发中断
        if ((key_state != GPIO_PIN_SET) && (__HAL_GPIO_READPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET)) {
            key_state = GPIO_PIN_SET;
            // 这里你可以添加按键事件处理逻辑
            // ...例如打印一条消息
            while (!__HAL_GPIO_GET_FLAG(KEY_GPIO_PORT, GPIO_PIN_TOFLAGS(KEY_PIN, GPIO_FLAG_RISING))) {} // 轮询直到按键释放
        }
    }
}

int main(void) {
    KEY_GPIO_RCC; // 初始化GPIOA

    __HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 设置按键配置
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 触发模式设置为下降沿
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化EXTI

    // 开启按键中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);

    while (1) {
        // 主循环可以做其他事情...
    }

    return 0;
}