spring boot 卡尔曼滤波器 SimpleMatrix

Spring Boot是一个用于创建独立的、基于生产级别的Java应用程序的框架。它简化了Java应用程序的开发过程，提供了一种快速、方便的方式来构建可扩展的、高效的应用程序。

卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种用于估计系统状态的算法，它通过融合传感器测量值和系统模型来提供最优的状态估计。卡尔曼滤波器在估计问题中广泛应用，特别是在信号处理、控制系统和导航等领域。

SimpleMatrix是一个Java库，提供了矩阵运算和线性代数操作的功能。它可以用于实现卡尔曼滤波器算法中的矩阵运算部分，例如矩阵相乘、矩阵求逆等操作。

相关问题:
1. Spring Boot是什么？
2. 什么是卡尔曼滤波器？
3. SimpleMatrix库有哪些功能？
4. 卡尔曼滤波器在哪些领域中应用广泛？