matlab中安装RTB

在MATLAB中安装RTB（Robotics Toolbox）需要下载RTB的安装包并将其解压缩到MATLAB的toolbox文件夹中。具体步骤如下：
1. 下载RTB的安装包，可以选择下载老版本RTB9.10或者最新版本10.4。
2. 将下载的安装包解压缩到MATLAB的toolbox文件夹中，可以放在任意位置。
3. 打开MATLAB软件，点击设置路径，将解压缩后的文件夹路径加入。
4. 打开解压缩后的文件夹中的startup_rvc.m文件，点击运行，等待完成即可安装成功。
5. 在MATLAB命令行输入ver，找到Robtics Toolbox，即可看到已经安装的版本号。

注意：如果使用peter corke书籍中所附源码，需要下载老版本RTB9.10，而最新版本10.4无法使用peter corke书籍代码。如果想使用最新版本10.4，需要参考官网下载最新适应MATLAB使用的电子PDF参照进行学习。