usb驱动中的bInterfaceNumber有什么含义

在USB驱动中，bInterfaceNumber是一个用于标识USB设备接口的字段。它是USB接口描述符（Interface Descriptor）中的一个字段，用于唯一地标识一个USB设备上的接口。

每个USB设备可以包含一个或多个接口，而每个接口可以提供不同的功能或服务。bInterfaceNumber字段用于区分这些不同的接口。它的取值范围从1开始，表示第一个接口，依次递增。

bInterfaceNumber的具体含义是指示USB主机（Host）和驱动程序在操作或配置USB设备时，通过该字段来识别和选择特定的接口。例如，在Linux USB驱动中，驱动程序可以使用bInterfaceNumber来匹配和绑定相应的驱动程序，并与特定接口进行通信。

通过bInterfaceNumber，驱动程序可以根据不同的接口提供不同的处理逻辑，以实现对USB设备上不同功能的访问和控制。这个字段对于多功能USB设备或具有多个接口的设备非常重要，因为它能够唯一地标识每个接口，确保正确地与设备进行交互和通信。

需要注意的是，在USB设备上的每个接口都应该有一个唯一的bInterfaceNumber值。如果存在多个接口具有相同的bInterfaceNumber值，可能会导致冲突和错误的行为。因此，在USB设备设计和驱动开发中，需要确保正确设置每个接口的bInterfaceNumber值。

相关问题

但是我就是想当成usb设备，来实现数据的通信呢？这个驱动和测试程序应该如何来写

好的，如果您想将Zynq平台模拟成一个USB设备，可以使用USB Gadget驱动中的`gadgetfs`模块来实现。具体来说，`gadgetfs`模块可以将USB设备的文件系统映射到Linux文件系统中，从而可以通过文件的方式来进行USB数据的读写操作。

以下是一个基于Zynq平台USB Gadget驱动的C测试程序，可以将Zynq平台模拟成一个USB HID设备，通过USB接口向主机发送键盘按键信息：

驱动部分：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/composite.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/slab.h>

#define GADGET_NAME "g_hid"
#define GADGET_STRING_MANUFACTURER "Manufacturer"
#define GADGET_STRING_PRODUCT "Product"
#define GADGET_STRING_SERIAL "SerialNumber"
#define GADGET_STRING_CONFIG "Config"
#define GADGET_STRING_INTERFACE "Interface"

#define GADGET_VENDOR_ID 0x1234
#define GADGET_PRODUCT_ID 0x5678
#define GADGET_PRODUCT_NAME "Gadget HID Keyboard"
#define GADGET_SERIAL_NUMBER "1234567890"

#define GADGET_REPORT_LENGTH 8

static struct usb_device_descriptor gadget_device_desc = {
    .bLength = USB_DT_DEVICE_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_DEVICE,
    .bcdUSB = cpu_to_le16(0x0200),
    .bDeviceClass = 0,
    .bDeviceSubClass = 0,
    .bDeviceProtocol = 0,
    .bMaxPacketSize0 = 64,
    .idVendor = cpu_to_le16(GADGET_VENDOR_ID),
    .idProduct = cpu_to_le16(GADGET_PRODUCT_ID),
    .bcdDevice = cpu_to_le16(0x0100),
    .iManufacturer = 1,
    .iProduct = 2,
    .iSerialNumber = 3,
    .bNumConfigurations = 1,
};

static struct usb_string gadget_strings[] = {
    [0] = {
        .id = 0x0409,
        .s = GADGET_STRING_MANUFACTURER,
    },
    [1] = {
        .id = 0x0409,
        .s = GADGET_STRING_PRODUCT,
    },
    [2] = {
        .id = 0x0409,
        .s = GADGET_STRING_SERIAL,
    },
    [3] = {
        .id = 0x0409,
        .s = GADGET_STRING_CONFIG,
    },
    [4] = {
        .id = 0x0409,
        .s = GADGET_STRING_INTERFACE,
    },
    {},
};

static struct usb_gadget_strings gadget_stringtab = {
    .language = 0x0409,
    .strings = gadget_strings,
};

static struct usb_string *gadget_find_string(struct usb_gadget_strings *table, int id) {
    struct usb_string *str;
    int i;

    for (i = 0; i < table->count; i++) {
        str = &table->strings[i];
        if (str->id == id) {
            return str;
        }
    }

    return NULL;
}

static struct usb_interface_descriptor gadget_hid_intf_desc = {
    .bLength = USB_DT_INTERFACE_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_INTERFACE,
    .bInterfaceNumber = 0,
    .bAlternateSetting = 0,
    .bNumEndpoints = 1,
    .bInterfaceClass = USB_CLASS_HID,
    .bInterfaceSubClass = 1,
    .bInterfaceProtocol = 1,
    .iInterface = 4,
};

static struct usb_endpoint_descriptor gadget_hid_endpoint_desc = {
    .bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
    .bEndpointAddress = 0x81,
    .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
    .wMaxPacketSize = cpu_to_le16(GADGET_REPORT_LENGTH),
    .bInterval = 10,
};

static struct usb_descriptor_header *gadget_hid_descs[] = {
    (struct usb_descriptor_header *)&gadget_hid_intf_desc,
    (struct usb_descriptor_header *)&gadget_hid_endpoint_desc,
    NULL,
};

static struct usb_interface_descriptor gadget_data_intf_desc = {
    .bLength = USB_DT_INTERFACE_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_INTERFACE,
    .bInterfaceNumber = 1,
    .bAlternateSetting = 0,
    .bNumEndpoints = 0,
    .bInterfaceClass = USB_CLASS_DATA,
    .bInterfaceSubClass = 0,
    .bInterfaceProtocol = 0,
    .iInterface = 0,
};

static struct usb_descriptor_header *gadget_data_descs[] = {
    (struct usb_descriptor_header *)&gadget_data_intf_desc,
    NULL,
};

static struct usb_config_descriptor gadget_config_desc = {
    .bLength = USB_DT_CONFIGURATION_SIZE,
    .bDescriptorType = USB_DT_CONFIGURATION,
    .wTotalLength = cpu_to_le16(sizeof(struct usb_config_descriptor) +
                                sizeof(struct usb_interface_descriptor) +
                                sizeof(struct usb_endpoint_descriptor)),
    .bNumInterfaces = 2,
    .bConfigurationValue = 1,
    .iConfiguration = 3,
    .bmAttributes = USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER,
    .bMaxPower = 0x00,
    .interface = (struct usb_interface_descriptor **)gadget_hid_descs,
};

static struct usb_descriptor_header *gadget_config_descs[] = {
    (struct usb_descriptor_header *)&gadget_config_desc,
    NULL,
};

static struct usb_composite_driver gadget_driver = {
    .name = GADGET_NAME,
    .dev = &gadget_device_desc,
    .strings = &gadget_stringtab,
    .configs = gadget_config_descs,
    .bind = gadget_bind,
    .unbind = gadget_unbind,
    .setup = gadget_setup,
    .disconnect = gadget_disconnect,
};

测试程序部分：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mount.h>
#include <sys/stat.h>

#define GADGET_ENDPOINT "/dev/hidg0"

int main() {
    int fd, ret;
    char buf[8];

    // 打开USB HID设备
    fd = open(GADGET_ENDPOINT, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("Open failed.\n");
        return -1;
    } else {
        printf("Open succeeded.\n");
    }

    // 发送键盘按键信息
    buf[0] = 0;
    buf[1] = 0x04;
    buf[2] = 0;
    buf[3] = 0;
    buf[4] = 0;
    buf[5] = 0;
    buf[6] = 0;
    buf[7] = 0;
    write(fd, buf, sizeof(buf));

    buf[0] = 0;
    buf[1] = 0;
    buf[2] = 0;
    buf[3] = 0;
    buf[4] = 0;
    buf[5] = 0;
    buf[6] = 0;
    buf[7] = 0;
    write(fd, buf, sizeof(buf));

    // 关闭USB HID设备
    close(fd);

    return 0;
}

需要注意的是，该程序需要在PetaLinux环境中进行编译，并需要将生成的可执行文件复制到Zynq板子上进行测试。同时，需要确保USB Gadget驱动模块已经成功加载，并且USB设备已经正确连接到主机。

stm32F103 usbcfg中的usb audio 发送函数，请举一个详细的例子

好的，以下是一个使用USBCFG实现的USB音频发送的详细例子：

首先，在USBCFG的配置文件中，需要添加音频流输入（Audio Streaming IN）的描述符，如下所示：

/* USB AUDIO device Configuration Descriptor */
const uint8_t USBD_CfgDesc[USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ] =
{
  0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
  USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ, /* wTotalLength: configuration descriptor set total length */
  0x00,
  0x01, /* bNumInterfaces: 1 interface */
  0x01, /* bConfigurationValue: configuration value */
  0x00, /* iConfiguration: index of string descriptor describing the configuration */
  0xC0, /* bmAttributes: self powered */
  0x32, /* MaxPower 100 mA */

  /************** Descriptor of Audio interface ********************/
  /* Audio interface descriptor (9 bytes) */
  0x09, /* bLength: Interface Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  0x00, /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
  0x00, /* bAlternateSetting: Alternate setting */
  0x00, /* bNumEndpoints: One endpoints used */
  0x01, /* bInterfaceClass: Audio */
  0x01, /* bInterfaceSubClass: Audio Streaming */
  0x00, /* bInterfaceProtocol: Unused */
  0x00, /* iInterface: Index of string descriptor */

  /****************** Descriptor of Audio Streaming ******************/
  /* Audio Streaming Interface Descriptor (7bytes) */
  0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_AUDIO_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  USB_AUDIO_STREAMING_GENERAL, /* bDescriptorSubtype: General */
  0x01, /* bTerminalLink: Terminal ID of the Output Terminal */
  0x00, /* bDelay: Delay introduced by the data path */
  0x01, /* wFormatTag: PCM Format */

  /******************** Audio Format Descriptor **************************/
  /* Audio Format Descriptor (11 bytes) */
  0x0B, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_AUDIO_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Interface descriptor type */
  USB_AUDIO_STREAMING_FORMAT_TYPE, /* bDescriptorSubtype: Format */
  0x01, /* bFormatType: Type of the format */
  0x02, /* bNrChannels: Number of channels */
  0x02, /* bSubFrameSize: Size of a sample */
  0x10, /* bBitResolution: Number of bits per sample */
  0x01, /* bSampleFrequencyType: Type of the sampling frequency */
  0x40, /* tSampleFrequency: Sampling frequency */

  /******************** Endpoint Descriptor **************************/
  /* Endpoint 1 Descriptor (9 bytes) */
  0x09, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /* bDescriptorType: Endpoint */
  AUDIO_IN_EP, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
  0x05, /* bmAttributes: Bulk */
  AUDIO_PACKET_SZE, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */
  0x00,
  0x00, /* bInterval: Polling Interval (ignored) */
};

其中，`AUDIO_IN_EP`是音频流输入的端点地址，`AUDIO_PACKET_SZE`是音频数据包的大小。

接着，在USBCFG的源文件中，需要编写音频流输入发送函数，如下所示：

/**
  * @brief  USBD_AUDIO_Sync
  *         Copy buffer from user into data buffer used for sync transfer
  * @param  pdev: device instance
  * @param  offset: offset in the audio buffer where the copy should be done
  * @retval status
  */
uint8_t USBD_AUDIO_Sync(void *pdev, uint32_t offset)
{
  // 等待直到USB准备好发送数据
  while (USBD_AUDIO_StreamIn_IsReady(pdev) != USBD_OK);

  // 获取音频数据缓冲区指针
  uint8_t* buf = USBD_AUDIO_GetInBuffer(pdev, offset);

  // 将音频数据复制到缓冲区
  memcpy(buf, audio_buffer, AUDIO_BUFFER_SIZE);

  // 发送音频数据包
  USBD_AUDIO_StreamIn(pdev, buf, AUDIO_PACKET_SZE);

  return USBD_OK;
}

在该示例中，`USBD_AUDIO_StreamIn_IsReady()`函数用于检查USB准备好发送数据的状态，`USBD_AUDIO_GetInBuffer()`函数用于获取音频数据缓冲区指针，`memcpy()`函数用于将音频数据复制到缓冲区，`USBD_AUDIO_StreamIn()`函数用于将音频数据包发送到主机。

需要注意的是，该示例中的`audio_buffer`是音频数据缓冲区，`AUDIO_BUFFER_SIZE`是缓冲区的大小，`AUDIO_PACKET_SZE`是音频数据包的大小。需要根据您的应用场景和需求进行更加详细的配置和设置，以保证USB音频发送的功能和稳定性。