超声波测量 lcd显示 代码51单片机keil代码

超声波测距模块通常配合单片机如51系列（如8051、STM32等）使用，在Keil C语言环境下编写代码，可以利用定时器和中断来触发超声波发送脉冲并接收回波。下面是一个简化的示例代码，假设我们用的是HC-SR04超声波模块，并使用了ATmega8单片机：

#include <reg51.h>
#include "UServo.h" // 如果你有专用库，需要包含

// 定义超声波模块引脚
#define TRIG_PIN P3_0 // 发射信号
#define ECHO_PIN P3_1 // 接收信号

void init_us(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置T0为模式1
    TH0 = 0xFD;   // 计数初值计算好，使得定时约为10us
    TL0 = 0xFD;
    EA = 1;       // 开启总中断
    ET0 = 1;      // 启动定时器0
}

void measure_distance(void) {
    TRISB = 0b00000111; // 设置TRIG_PIN和ECHO_PIN为输入
    GPIO_PORTB &= ~(1 << TRIG_PIN); // 高电平发射
    delay_us(10); // 等待触发时间
    GPIO_PORTB |= (1 << TRIG_PIN); // 触发超声波发射
    while (!(GPIO_PORTB & (1 << ECHO_PIN))); // 等待回波
    GPIO_PORTB &= ~(1 << ECHO_PIN); // 恢复低电平等待
    uint16_t duration = pulse_duration(); // 获取回波持续时间并计算距离
    uint16_t distance_cm = duration * 58 / 2; // 根据公式计算距离（厘米）
    LCD.display(distance_cm); // 显示在LCD上
}

// 延迟函数，这里简化处理
void delay_us(uint16_t us) {
    for (uint16_t i = us; i > 0; i--) {
        __nop();
    }
}

int main(void) {
    init_us();
    LCD_init(); // 初始化LCD，根据实际驱动芯片调整
    while (1) {
        measure_distance();
    }
}

注意这只是一个基础示例，实际应用中还需要考虑误差校正、延时补偿等因素。此外，你需要将LCD初始化和数据通信部分替换为你实际使用的LCD驱动函数和命令。如果你使用Keil集成环境，记得设置合适的硬件连接、时钟频率以及配置相应的寄存器。