esp32-idf sx1268驱动代码

以下是ESP32-IDF中使用SX1268的驱动代码示例：

1. 首先，需要在项目中引入SX1268的驱动库。可以使用SPI接口进行通信，因此需要引入ESP32的SPI驱动库。

#include "sx126x/sx126x.h"
#include "driver/spi_master.h"

2. 定义SPI总线的配置参数。

spi_device_interface_config_t spi_device_config = {
    .mode = 0,
    .clock_speed_hz = 4000000,
    .spics_io_num = GPIO_NUM_5,
    .queue_size = 1,
    .pre_cb = NULL,
    .post_cb = NULL,
    .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
};

其中，`mode`表示SPI总线模式，`clock_speed_hz`表示时钟速率，`spics_io_num`表示片选引脚，`queue_size`表示SPI传输队列长度。

3. 初始化SPI总线，并初始化SX1268模块。

spi_bus_config_t spi_bus_config = {
    .miso_io_num = GPIO_NUM_19,
    .mosi_io_num = GPIO_NUM_23,
    .sclk_io_num = GPIO_NUM_18,
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
    .max_transfer_sz = 0,
};

spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &spi_bus_config, 1);
spi_device_handle_t spi_device_handle;

spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &spi_device_config, &spi_device_handle);

sx126x_init(&spi_device_handle, GPIO_NUM_33, GPIO_NUM_32, GPIO_NUM_34, GPIO_NUM_35);

其中，`miso_io_num`、`mosi_io_num`、`sclk_io_num`分别表示SPI总线的MISO、MOSI和时钟引脚，`quadwp_io_num`和`quadhd_io_num`表示Quad-SPI模式下的两个引脚（此处不需要使用），`max_transfer_sz`表示最大传输长度。`sx126x_init`函数中的四个参数分别表示SX1268模块的NSS、BUSY、DIO1和RESET引脚。

4. 设置SX1268模块的参数。

sx126x_set_regulator_mode(SX126X_DCDC_MODE_AUTO);
sx126x_set_buffer_base_address(0, 0);
sx126x_set_tx_params(13, SX126X_RAMP_200_US);
sx126x_set_rx_params(SX126X_RX_MODE_CONTINUOUS, 0, 10.0, SX126X_LORA_BW_125, SX126X_SF6, SX126X_CRC_2_BYTES_CCIT, SX126X_LORA_CR_4_5);

这里设置了DCDC电源模式、缓冲区基地址、发送参数和接收参数。

5. 发送数据

uint8_t tx_buffer[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
sx126x_set_dio_irq_params(SX126X_IRQ_TX_DONE | SX126X_IRQ_TIMEOUT, SX126X_IRQ_TX_DONE | SX126X_IRQ_TIMEOUT, 0, 0);
sx126x_send(tx_buffer, sizeof(tx_buffer));

这里先定义了一个要发送的数据包tx_buffer，然后设置了DIO1中断参数（在发送完成或发送超时时触发中断），最后调用sx126x_send函数发送数据。

6. 接收数据

uint8_t rx_buffer[64];
sx126x_set_dio_irq_params(SX126X_IRQ_RX_DONE | SX126X_IRQ_TIMEOUT, SX126X_IRQ_RX_DONE | SX126X_IRQ_TIMEOUT, 0, 0);
sx126x_set_rx(0);
sx126x_get_rx_buffer_status(NULL, NULL, NULL, NULL, rx_buffer);

这里设置了DIO1中断参数（在接收完成或接收超时时触发中断），然后调用sx126x_set_rx函数开启接收模式。最后调用sx126x_get_rx_buffer_status函数获取接收到的数据。