error: invalid use of non-static member function ‘void MainWindow::Receive_udp()’ 64 | m_SocketWorkThread.reset(new boost::thread(Receive_udp));

这个错误是因为你在创建线程时，将一个非静态成员函数 `Receive_udp()` 作为线程函数传递给了 `boost::thread`，而非静态成员函数需要一个对象才能被调用，而你并没有传递一个对象给它。

解决这个问题的方法是，将 `Receive_udp()` 函数声明为静态成员函数，或者将其定义为一个普通函数，然后将对象作为参数传递给它。例如：

static void Receive_udp();

或者

void Receive_udp(MyObject* obj);

然后在创建线程时，传递一个对象给它：

m_SocketWorkThread.reset(new boost::thread(&MyObject::Receive_udp, this));

注意，第二种方法需要你将 `Receive_udp()` 函数的定义修改为接受一个 `MyObject*` 参数。