感光模块和测距模块分别设置了两个阀值,无论哪个模块达到第一个阀值时,都会触发马达震动,无论哪个模块达到第二个阀值时,都会触发蜂鸣器响3秒;当两个模块均达到第一个阀值时同样触发蜂鸣器响3秒。
时间: 2024-03-25 13:37:52 浏览: 23
可以使用定时器和中断来实现这个功能。具体的步骤如下:
1. 初始化定时器和中断。在这个例子中,我们使用定时器0,并配置为工作在模式1(16位定时/计数器),并设置定时器初值为0xFFFF,使得定时器的计数从最大值开始,每个机器周期递减。
```
void InitTimer0() {
TMOD &= 0xF0; // 模式1:16位定时器模式
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xFF;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
EA = 1; // 允许中断
}
```
2. 编写中断服务程序。在这个例子中,我们使用定时器0中断服务程序来实现感光模块和测距模块的控制。每次定时器0溢出时,中断服务程序被调用,我们在中断服务程序中对模块进行检测,并根据阀值触发相应的马达震动和蜂鸣器响声。
```
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
static bit light = 0, distance = 0;
static unsigned int cnt = 0;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xFF;
cnt++;
if (cnt >= 500) { // 每秒钟中断500次,两秒钟中断1000次
cnt = 0;
// 检测感光模块和测距模块的状态
if (P1_0 == 0 && light == 0) { // 感光模块达到第一个阀值
light = 1;
motor_vibrate(); // 触发马达震动
}
if (P1_1 == 0 && distance == 0) { // 测距模块达到第一个阀值
distance = 1;
motor_vibrate(); // 触发马达震动
}
if (light == 1 && distance == 1) { // 两个模块均达到第一个阀值
light = 0;
distance = 0;
beep(3000); // 触发蜂鸣器响声
} else {
if (P1_0 == 1) { // 感光模块未达到第一个阀值
light = 0;
}
if (P1_1 == 1) { // 测距模块未达到第一个阀值
distance = 0;
}
if (P1_2 == 0) { // 测距模块达到第二个阀值
beep(3000); // 触发蜂鸣器响声
}
}
}
}
```
3. 在主程序中调用初始化函数,并让程序进入一个死循环。
```
void main() {
InitTimer0(); // 初始化定时器0和中断
while (1) {
// do nothing
}
}
```
运行程序后,当感光模块或测距模块达到第一个阀值时,马达会震动一下;当感光模块或测距模块达到第二个阀值时,蜂鸣器将会响3秒;当感光模块和测距模块均达到第一个阀值时,蜂鸣器也会响3秒。需要注意的是,这个例子中的定时器初值、中断频率等参数可以根据实际需要进行调整。同时,为了让蜂鸣器响3秒,我们可以使用一个计数器,在中断服务程序中控制蜂鸣器的状态和响声的持续时间。
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