使用51单片机，感光模块和测距模块分别设置了两个阀值，无论哪个模块达到第一个阀值时，都会通过高电平触发马达震动，无论哪个模块达到第二个阀值时，都会通过高电平触发蜂鸣器响3秒；当两个模块均达到第一个阀值时同样通过高电平触发蜂鸣器响3秒。

这个问题需要通过编写程序来实现。以下是一个简单的示例程序：

#include <reg51.h>

#define LED P1
#define SENSOR1 P2_0
#define SENSOR2 P2_1
#define MOTOR P2_2
#define BUZZER P2_3

sbit MOTOR = P2 ^ 2;
sbit BUZZER = P2 ^ 3;

unsigned char sensor1_threshold1 = 100;
unsigned char sensor1_threshold2 = 200;
unsigned char sensor2_threshold1 = 150;
unsigned char sensor2_threshold2 = 250;

void delay(unsigned int t) {
    while (t--) {
        int i = 10000;
        while (i--);
    }
}

void main() {
    while (1) {
        // Read sensor 1
        unsigned char sensor1_value = SENSOR1;
        // Read sensor 2
        unsigned char sensor2_value = SENSOR2;
        
        // Check if either sensor 1 or sensor 2 has reached threshold 1
        if (sensor1_value >= sensor1_threshold1 || sensor2_value >= sensor2_threshold1) {
            // Trigger motor
            MOTOR = 1;
        } else {
            // Deactivate motor
            MOTOR = 0;
        }
        
        // Check if either sensor 1 or sensor 2 has reached threshold 2
        if (sensor1_value >= sensor1_threshold2 || sensor2_value >= sensor2_threshold2) {
            // Trigger buzzer for 3 seconds
            BUZZER = 1;
            delay(3000);
            BUZZER = 0;
        }
        
        // Check if both sensor 1 and sensor 2 have reached threshold 1
        if (sensor1_value >= sensor1_threshold1 && sensor2_value >= sensor2_threshold1) {
            // Trigger buzzer for 3 seconds
            BUZZER = 1;
            delay(3000);
            BUZZER = 0;
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先定义了使用的引脚，包括感光模块和测距模块的输入引脚，以及马达和蜂鸣器的输出引脚。

然后我们设置了四个阀值，用于判断感光模块和测距模块的输出是否达到了某个阈值。

接下来进入主循环，在循环中我们首先读取感光模块和测距模块的输出值，然后根据阈值判断是否触发马达震动。如果任意一个模块的输出值达到了第一个阈值，我们就触发马达震动，否则就停止马达震动。

然后我们再根据阈值判断是否触发蜂鸣器响3秒。如果任意一个模块的输出值达到了第二个阈值，我们就触发蜂鸣器响3秒。

最后，我们再根据阈值判断是否触发蜂鸣器响3秒，并且两个模块的输出值都达到了第一个阈值。如果这个条件满足，我们就触发蜂鸣器响3秒。

这个程序只是一个简单的示例，实际应用中可能需要做更多的优化和改进。