clc; [sig, Fs, t] = rdsamp('ptbdb/patient002/s0015lre',[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12],180000); plot(t, sig);

这段 MATLAB 代码的作用是从 PhysioNet PTB Diagnostic ECG Database 中读取 "ptbdb/patient002/s0015lre" 这个文件的前 12 个信号通道的数据，并以每秒采样率 180,000 个样本的方式绘制出波形。

其中，rdsamp 函数用于读取数据文件，第一个参数表示文件路径和文件名，第二个参数表示要读取的信号通道编号，第三个参数表示每秒采样率。plot 函数用于绘制波形，第一个参数是时间轴数据，第二个参数是信号数据。

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#include "dp_pid.h" extern void pid_reset( PID_STRUCT *p);//pid_reset：用于重置 PID 控制器的状态 extern void pid_init ( PID_STRUCT *p);//用于初始化 PID 控制器的参数和状态 extern void pid_clc ( PID_STRUCT *p);//用于计算 PID 控制器的输出 extern void pid_calc ( PID_STRUCT *p, float fb, float ref);//用于计算 PID 控制器的输出，并根据反馈值和参考值进行调整 PID_FUNC pid_func = { .reset = pid_reset,//.reset：指向 pid_reset 函数 .init = pid_init ,// .clc = pid_clc ,// .calc = pid_calc // }; /** ********************************************************** * @函数：void PID_DeInit( PID_STRUCT *p) * @描述：PID数据复位 * @输入：*p：定义的PID数据 * @返回：无 * @作者：何。小P * @版本：V1.0 ********************************************************** */ void pid_reset( PID_STRUCT *p) { p->a0 = 0; p->a1 = 0; p->a2 = 0; p->Ek_0 = 0; // Error[k-0] p->Ek_1 = 0; // Error[k-1] p->Ek_2 = 0; // Error[k-2] p->T = 0; //周期 p->Kp = 0; //比例系数P p->Ti = 0; //积分时间I p->Td = 0; //微分时间D p->Inc = 0; p->Output = 0; p->OutMax = 0; p->OutMin = 0; }

这段代码补充了对于 `pid_reset` 函数的定义和实现。

`pid_reset` 函数用于重置 PID 控制器的状态，接受一个指向 `PID_STRUCT` 结构体的指针 `p`。

在函数内部，将 `PID_STRUCT` 结构体中的各个成员变量重置为初始值，包括 `a0`、`a1`、`a2`、`Ek_0`、`Ek_1`、`Ek_2`、`T`、`Kp`、`Ti`、`Td`、`Inc`、`Output`、`OutMax` 和 `OutMin`。

通过调用这个函数，可以将指定的 PID 控制器的状态重置为初始状态，以便重新开始控制过程。

需要注意的是，在这段代码中，给出了 `PID_STRUCT` 结构体的定义和声明。所以，这个函数能够正确运行，并且可以与之前提到的 `pid_func.reset` 对应起来。

分析如下代码；clear;clc; fs = 1000; % 采样率 wp = [60 240]/(fs/2); % 通带截止频率 ws = [100 200]/(fs/2); % 阻带截止频率 Rp = 3; % 通带最大衰减 Rs = 30; % 阻带最小衰减 %采用椭圆滤波器 % 计算滤波器阶数和截止频率 [n, Wp] = ellipord(wp, ws, Rp, Rs); % 设计带阻滤波器 [b, a] = ellip(n, Rp, Rs, Wp, 'stop'); % 绘制幅频响应 freqz(b, a, [], fs); fvtool(b, a); clear;clc; % 设计参数 wp1 = 260pi; % 通带截止频率 wp2 = 2240pi; % 通带截止频率 ws1 = 2100pi; % 阻带起始频率 ws2 = 2200pi; % 阻带截止频率 Rp = 3; % 通带最大衰减 Rs = 30; % 阻带最小衰减 % 频率归一化 wp1n = wp1/(2pi); wp2n = wp2/(2pi); ws1n = ws1/(2pi); ws2n = ws2/(2pi); % 计算通带和阻带边缘的模拟滤波器参数 wp = [wp1n,wp2n]; ws = [ws1n,ws2n]; [n,wn] = buttord(wp,ws,Rp,Rs,'s'); [b,a] = butter(n,wn,'stop','s'); % 双线性变换 fs = 1000; % 采样频率 [bz,az] = bilinear(b,a,fs); % 绘制幅频响应曲线 w = 0:0.1:fs/2; freqz(bz,az,w,fs);

这段代码实现了两个带阻滤波器的设计和绘制。

第一个带阻滤波器是采用椭圆滤波器进行设计，通过指定通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等参数，计算出滤波器的阶数和截止频率，进而设计出带阻滤波器。最后通过绘制幅频响应和 fvtool 函数显示滤波器的特性。

第二个带阻滤波器是采用双线性变换将模拟滤波器转化为数字滤波器进行设计，同样通过指定通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等参数，计算出模拟滤波器的参数，然后通过双线性变换将模拟滤波器转化为数字滤波器，最后绘制数字滤波器的幅频响应曲线。