NModbus服务端如何知道客户端已下线代码编写

NModbus服务端可以通过以下方式知道客户端已下线：

1. 使用TCP心跳机制：在客户端连接到服务端后，服务端可以定期向客户端发送心跳包，客户端收到心跳包后回复确认消息。如果服务端在一定时间内没有收到客户端的确认消息，就可以认为客户端已经下线。

2. 使用超时机制：在客户端连接到服务端后，服务端可以记录客户端的最后活跃时间。如果服务端在一定时间内没有收到客户端的任何消息，就可以认为客户端已经下线。

以下是使用超时机制的代码示例：

private readonly Dictionary<IPEndPoint, DateTime> _clientLastActivity = new Dictionary<IPEndPoint, DateTime>();
private readonly object _lockObject = new object();

private void OnClientConnected(object sender, TcpClientEventArgs e)
{
    // 记录客户端的最后活跃时间
    lock (_lockObject)
    {
        _clientLastActivity[e.Client.Client.RemoteEndPoint as IPEndPoint] = DateTime.Now;
    }
}

private void OnDataReceived(object sender, TcpDataEventArgs e)
{
    // 更新客户端的最后活跃时间
    lock (_lockObject)
    {
        _clientLastActivity[e.Client.Client.RemoteEndPoint as IPEndPoint] = DateTime.Now;
    }

    // 处理客户端发送过来的数据
    // ...
}

private void OnTimerElapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
    // 检查客户端是否超时
    lock (_lockObject)
    {
        foreach (var clientLastActivity in _clientLastActivity.ToList())
        {
            if ((DateTime.Now - clientLastActivity.Value).TotalSeconds > 30)
            {
                // 客户端超时，从字典中移除
                _clientLastActivity.Remove(clientLastActivity.Key);
            }
        }
    }
}

在上述代码中，`_clientLastActivity`是一个字典，用于记录每个客户端的最后活跃时间。在客户端连接到服务端时，会将客户端的最后活跃时间初始化为当前时间。在客户端发送数据时，会更新客户端的最后活跃时间。定时器会定时检查客户端的最后活跃时间，如果超过了一定时间，就认为客户端已经下线，从字典中移除。