threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));
时间: 2024-04-27 11:21:19 浏览: 20
这行代码中的错误可能是 "no matching",它通常表示函数调用的参数类型与函数声明的参数类型不匹配。这里的问题可能出在 "moveAgvs" 函数的参数类型上。
首先,你需要检查 "moveAgvs" 的声明和定义,确保它的参数类型与线程调用的参数类型匹配。其次,这里使用了一个 "std::ref" 来传递 "agvs" 参数的引用,这是为了确保线程函数能够正确地访问 "agvs" 变量。
你需要确保 "agvs" 是一个可被线程函数正确访问的类型,例如线程安全的容器类型。如果 "agvs" 是一个自定义的类型,则需要确保它实现了适当的拷贝构造函数和赋值运算符,以便在多个线程间正确地共享。
除此之外,你还需要检查是否正确包含了必要的头文件以及是否有其他语法错误。
相关问题
void MainWindow::moveAgvs(int i),怎麽修改代碼: threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));
如果您想修改这段代码以实现您的需求,可以考虑以下几个方面:
1. 修改"moveAgvs"函数的实现来满足您的需求,可以添加、删除或修改函数的参数和实现。
2. 修改"threads.push_back"语句,以确保您的修改不会对其他部分产生影响。您可以根据需要添加、删除或修改传递给函数的参数。
以下是一些可能的修改示例:
1. 修改"moveAgvs"函数的实现,添加一些逻辑,如控制AGV的移动速度、方向等。
```c++
void MainWindow::moveAgvs(int i) {
// 移动AGV
// ...
// 控制AGV的移动速度
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
}
```
2. 修改"threads.push_back"语句,添加一个新的参数,如线程名称。
```c++
threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i, "AGV-" + std::to_string(i)));
```
3. 使用Lambda表达式替代函数指针,以简化代码。
```c++
threads.push_back(std::thread([this, i]() {
// 移动AGV
// ...
}));
```
无论您选择哪种修改方式,都需要确保修改后的代码能够正确地实现您的需求,并且不会对其他部分产生影响。
void moveAgvs(int i);,怎麽修改threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));
如果你想使用 "moveAgvs" 函数,并且它只接受一个整型参数 "i",那么你可以直接将 "i" 作为线程函数的参数,而不需要传递 "agvs" 变量的引用。修改后的代码如下:
```cpp
threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i));
```
这样,线程函数就能正确地接受 "i" 参数了。
但是请注意,如果 "moveAgvs" 函数需要访问 "agvs" 变量,那么你需要传递它的引用或指针给线程函数。否则,在线程函数中无法访问 "agvs" 变量。
如果你需要在线程函数中访问 "agvs" 变量,可以修改 "moveAgvs" 函数的参数列表,以接受 "agvs" 变量的引用或指针。例如,你可以将函数定义修改为以下形式:
```cpp
void moveAgvs(std::vector<Agv>& agvs, int i)
{
// ...
}
```
然后,在线程函数调用时,你需要传递 "agvs" 变量的引用或指针,如下所示:
```cpp
threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));
```
这样,线程函数就能正确地访问 "agvs" 变量了。
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