void MainWindow::moveAgvs(int i)，怎麽修改 threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

如果您想修改这段代码以实现您的需求，可以考虑以下几个方面：

1.修改"moveAgvs"函数的实现来满足您的需求，可以添加、删除或修改函数的参数和实现。

2.修改"threads.push_back"语句，以确保您的修改不会对其他部分产生影响。您可以根据需要添加、删除或修改传递给函数的参数。

例如，如果您想修改"moveAgvs"函数的实现，可以在函数中添加一些逻辑来控制AGV的移动方向、速度、目标等。如果您想修改线程的实现方式，可以使用不同的线程库或语言来实现。以下是一些可能的修改示例：

1.修改"moveAgvs"函数的实现，在移动AGV之前打印一些调试信息。

void MainWindow::moveAgvs(int i) {
    // 打印调试信息
    std::cout << "moving AGV " << i << std::endl;
    // 移动AGV
    // ...
}

2.修改"threads.push_back"语句，添加一个新的参数来控制线程的优先级。

threads.push_back(std::thread(std::bind(&MainWindow::moveAgvs, this, i), std::ref(agvs), i, std::chrono::milliseconds(100), std::thread::priority::high));

3.使用不同的线程库或语言来实现线程。

import threading

def moveAgvs(i):
    # 移动AGV
    # ...

# 创建线程
t = threading.Thread(target=moveAgvs, args=(i,))
# 启动线程
t.start()