void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void...怎麽修改

在这段代码中，报错的原因可能是 `std::thread` 构造函数中的参数类型不正确。在 `std::thread` 构造函数中，第一个参数应该是需要在新线程中运行的函数指针，第二个参数是该函数需要的参数。因此，正确的写法应该是：

threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i));

这样就可以将 `MainWindow` 对象和 `i` 作为参数传递给 `MainWindow::moveAgvs` 函数，并在新的线程中运行该函数。注意，这里使用了 `this` 来显式传递 `MainWindow` 对象的指针。

相关问题

void MainWindow::moveAgvs(int i)，怎麽修改 threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

如果您想修改这段代码以实现您的需求，可以考虑以下几个方面：

1.修改"moveAgvs"函数的实现来满足您的需求，可以添加、删除或修改函数的参数和实现。

2.修改"threads.push_back"语句，以确保您的修改不会对其他部分产生影响。您可以根据需要添加、删除或修改传递给函数的参数。

例如，如果您想修改"moveAgvs"函数的实现，可以在函数中添加一些逻辑来控制AGV的移动方向、速度、目标等。如果您想修改线程的实现方式，可以使用不同的线程库或语言来实现。以下是一些可能的修改示例：

1.修改"moveAgvs"函数的实现，在移动AGV之前打印一些调试信息。

void MainWindow::moveAgvs(int i) {
    // 打印调试信息
    std::cout << "moving AGV " << i << std::endl;
    // 移动AGV
    // ...
}

2.修改"threads.push_back"语句，添加一个新的参数来控制线程的优先级。

threads.push_back(std::thread(std::bind(&MainWindow::moveAgvs, this, i), std::ref(agvs), i, std::chrono::milliseconds(100), std::thread::priority::high));

3.使用不同的线程库或语言来实现线程。

import threading

def moveAgvs(i):
    # 移动AGV
    # ...

# 创建线程
t = threading.Thread(target=moveAgvs, args=(i,))
# 启动线程
t.start()

void MainWindow::moveAgvs(int i)，怎麽修改代碼： threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i));

如果您想修改这段代码以实现您的需求，可以考虑以下几个方面：

1. 修改"moveAgvs"函数的实现来满足您的需求，可以添加、删除或修改函数的参数和实现。

2. 修改"threads.push_back"语句，以确保您的修改不会对其他部分产生影响。您可以根据需要添加、删除或修改传递给函数的参数。

以下是一些可能的修改示例：

1. 修改"moveAgvs"函数的实现，添加一些逻辑，如控制AGV的移动速度、方向等。

void MainWindow::moveAgvs(int i) {
    // 移动AGV
    // ...

    // 控制AGV的移动速度
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
}

2. 修改"threads.push_back"语句，添加一个新的参数，如线程名称。

threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, std::ref(agvs), i, "AGV-" + std::to_string(i)));

3. 使用Lambda表达式替代函数指针，以简化代码。

threads.push_back(std::thread([this, i]() {
    // 移动AGV
    // ...
}));

无论您选择哪种修改方式，都需要确保修改后的代码能够正确地实现您的需求，并且不会对其他部分产生影响。