ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[CHANNEL] = (int16_t) (((Result[0] << 8) & 0xFF00) | (Result[1] & 0xFF));dau代码意思‘

这段代码是将ADS1115采集到的数据进行处理后存储到ADS1115_InitStruct结构体中的ADS1115_RawData数组中的指定通道（CHANNEL）中。具体来说，代码中的Result数组是ADS1115芯片采集到的原始数据，其中Result[0]存储高位，Result[1]存储低位。代码中的左移、按位与和按位或运算就是将两个字节合并成一个16位的有符号整型数。最终使用强制类型转换将结果存储到ADS1115_InitStruct结构体中的ADS1115_RawData数组中的指定通道（CHANNEL）中。

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void ADS1115_ReadRawData(ADS1115_InitTypeDefine *ADS1115_InitStruct)//ADS1115_RawData { unsigned char Result[2]; uint8_t Writebuff[1]; Writebuff[0] = ADS1115_Pointer_ConverReg; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS, Writebuff, 3, 100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS , Result, 2, 100); ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[ADS1115_InitStruct->CHANNEL] = (int16_t) (((Result[0] << 8) & 0xFF00) | (Result[1] & 0xFF)); //return Writebuff; // ADS1115_ReadRawData(&ADS1115_InitStruct); // 读取原始数据 }怎么输出所得的数据

要输出所获取的数据，您可以使用printf函数或类似的函数来打印数据。以下是一个示例代码：

void ADS1115_ReadRawData(ADS1115_InitTypeDefine *ADS1115_InitStruct)
{
    unsigned char Result[2];
    uint8_t Writebuff[1];
    Writebuff[0] = ADS1115_Pointer_ConverReg;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS, Writebuff, 3, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS , Result, 2, 100);
    ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[ADS1115_InitStruct->CHANNEL] = (int16_t) (((Result[0] << 8) & 0xFF00) | (Result[1] & 0xFF));

    // 打印获取到的数据
    printf("获取到的原始数据为：%d\n", ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[ADS1115_InitStruct->CHANNEL]);
}

在上面的示例中，我们使用printf函数打印获取到的原始数据。我们使用%d格式说明符来打印整数类型的数据。您可以根据需要使用其他格式说明符来打印不同类型的数据。

void ADS1115_ReadRawData(ADS1115_InitTypeDefine *ADS1115_InitStruct)//ADS1115_RawData { unsigned char Result[2]; uint8_t Writebuff[1]; Writebuff[0] = ADS1115_Pointer_ConverReg; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS, Writebuff, 3, 100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS , Result, 2, 100); ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[ADS1115_InitStruct->CHANNEL] = (int16_t) (((Result[0] << 8) & 0xFF00) | (Result[1] & 0xFF)); //return Writebuff; }

这段代码是用于读取 ADS1115 模块中的原始数据，并将其存储到 `ADS1115_InitTypeDefine` 结构体变量中的 `ADS1115_RawData` 数组中。下面是对这段代码的解释：

void ADS1115_ReadRawData(ADS1115_InitTypeDefine *ADS1115_InitStruct)
{
    unsigned char Result[2];
    uint8_t Writebuff[1];
    Writebuff[0] = ADS1115_Pointer_ConverReg;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS, Writebuff, 3, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_InitStruct->ADDRESS , Result, 2, 100);
    ADS1115_InitStruct->ADS1115_RawData[ADS1115_InitStruct->CHANNEL] = (int16_t)(((Result[0] << 8) & 0xFF00) | (Result[1] & 0xFF));
}

首先定义了一个 `Result` 数组变量和一个 `Writebuff` 数组变量。`Result` 数组用于存储从 ADS1115 模块中读取到的数据，`Writebuff` 数组用于向 ADS1115 模块写入数据。

接着将 `Writebuff[0]` 赋值为 `ADS1115_Pointer_ConverReg`，即将转换寄存器地址写入 `Writebuff` 数组中。

通过 `HAL_I2C_Master_Transmit` 函数向 ADS1115 模块发送 `Writebuff` 数组中的数据，这里传输的数据长度为 3 个字节。该函数的返回值表示传输是否成功，如果返回值不为 `HAL_OK`，则表示传输失败。

然后通过 `HAL_I2C_Master_Receive` 函数读取 ADS1115 模块中转换结果的数据，将读取到的数据存储到 `Result` 数组中。该函数的返回值表示读取是否成功，如果返回值不为 `HAL_OK`，则表示读取失败。

最后将读取到的数据进行处理，将其转换为有符号的 16 位整数，并存储到 `ADS1115_InitStruct` 结构体变量中的 `ADS1115_RawData` 数组中的对应元素中。