dsPIC30F5011使用CAN通讯的时序图

以下是dsPIC30F5011使用CAN通讯的时序图：


说明：

1. 在 CAN 总线上，数据是按照帧的形式进行传输的，每个帧包含了数据和控制信息。

2. 发送者首先向总线发送一个帧开始标志，表示开始发送一帧数据。

3. 发送者在发送数据之前，需要等待总线上没有其他设备在发送数据。

4. 发送者发送数据帧的 ID 和数据，接收者接收到数据后进行确认。

5. 接收者在接收到数据后，发送一个确认帧，表示数据已经接收到。

6. 发送者在接收到确认帧之后，可以发送下一帧数据。

7. 在 CAN 总线上，如果同时有多个设备在发送数据，那么数据冲突会发生。数据冲突会导致数据的丢失，需要重新发送数据。

8. 在数据冲突发生之后，CAN 总线上的所有设备会停止发送数据，等待一段时间后再次发送数据，以避免数据冲突的发生。