dsPIC30F5011使用CAN通讯的时序图
时间: 2024-04-23 13:15:30 浏览: 20
以下是dsPIC30F5011使用CAN通讯的时序图:
![dsPIC30F5011 CAN时序图](https://img-blog.csdn.net/20160913141710720)
说明:
1. 在 CAN 总线上,数据是按照帧的形式进行传输的,每个帧包含了数据和控制信息。
2. 发送者首先向总线发送一个帧开始标志,表示开始发送一帧数据。
3. 发送者在发送数据之前,需要等待总线上没有其他设备在发送数据。
4. 发送者发送数据帧的 ID 和数据,接收者接收到数据后进行确认。
5. 接收者在接收到数据后,发送一个确认帧,表示数据已经接收到。
6. 发送者在接收到确认帧之后,可以发送下一帧数据。
7. 在 CAN 总线上,如果同时有多个设备在发送数据,那么数据冲突会发生。数据冲突会导致数据的丢失,需要重新发送数据。
8. 在数据冲突发生之后,CAN 总线上的所有设备会停止发送数据,等待一段时间后再次发送数据,以避免数据冲突的发生。
相关问题
dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图
dsPIC30F5011是一款微控制器,它内置了CAN控制器,可以用于CAN通讯。
下面是dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图:
1. CAN帧格式
CAN帧格式包含了标准帧和扩展帧两种类型。标准帧包括帧头和帧数据。扩展帧还包括了扩展标识符。
标准帧格式:
![标准帧格式时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103233980.png)
扩展帧格式:
![扩展帧格式时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103314447.png)
2. CAN总线状态
CAN总线状态包括了总线空闲、总线仲裁、数据传输和错误状态四种状态。
总线空闲状态:
![总线空闲状态时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103351800.png)
总线仲裁状态:
![总线仲裁状态时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103419722.png)
数据传输状态:
![数据传输状态时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103449967.png)
错误状态:
![错误状态时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103515359.png)
3. CAN发送数据
CAN发送数据的过程分为准备发送、发送和发送完成三个阶段。
准备发送阶段:
![准备发送阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103549311.png)
发送阶段:
![发送阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/202110051036212.png)
发送完成阶段:
![发送完成阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103644606.png)
4. CAN接收数据
CAN接收数据的过程分为接收准备、接收和接收完成三个阶段。
接收准备阶段:
![接收准备阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/2021100510372150.png)
接收阶段:
![接收阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103755243.png)
接收完成阶段:
![接收完成阶段时序图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211005103820173.png)
以上就是dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图,希望对你有所帮助。
dspic30f6015使用说明
dspic30f6015是Microchip公司推出的一款高性能数字信号处理器。它基于16位的dsPIC30F内核,具有丰富的外设资源和强大的计算能力,适用于各种嵌入式应用领域。
首先,dspic30f6015具有高达40 MIPS(每秒百万指令数)的运算能力,可以实现高速的数字信号处理任务。其内置的16位乘法器和32位紫米核可以实现快速高效的数据运算,满足实时性要求高的应用。
其次,dspic30f6015具有丰富的外设资源,包括模数转换器(ADC)、数字锁相环(PLL)、通用同步/异步收发器(USART)、同步串行通信端口(SPI)等。这些外设资源可以用于实现数据采集、通信和控制等功能,方便用户进行各种外设接口的扩展和应用。
此外,dspic30f6015还支持多种功率管理模式,包括运行、睡眠和待机模式,以实现低功耗应用需求。它还具有多种保护功能,如堆栈溢出保护、失控保护等,有效提高系统的稳定性和可靠性。
对于开发者而言,dspic30f6015提供了完善的开发工具链和软件支持,包括集成开发环境(IDE)、编译器、调试工具等。开发者可以使用Microchip提供的软件库和例程,快速上手并开发出高性能的应用程序。
综上所述,dspic30f6015是一款功能强大、性能优越的数字信号处理器,适用于各种嵌入式应用领域。开发者通过充分利用其丰富的外设资源和强大的运算能力,可以实现高效、稳定的应用程序。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)