dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图

dsPIC30F5011是一款微控制器，它内置了CAN控制器，可以用于CAN通讯。

下面是dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图：

1. CAN帧格式

CAN帧格式包含了标准帧和扩展帧两种类型。标准帧包括帧头和帧数据。扩展帧还包括了扩展标识符。

标准帧格式：


扩展帧格式：


2. CAN总线状态

CAN总线状态包括了总线空闲、总线仲裁、数据传输和错误状态四种状态。

总线空闲状态：


总线仲裁状态：


数据传输状态：


错误状态：


3. CAN发送数据

CAN发送数据的过程分为准备发送、发送和发送完成三个阶段。

准备发送阶段：


发送阶段：


发送完成阶段：


4. CAN接收数据

CAN接收数据的过程分为接收准备、接收和接收完成三个阶段。

接收准备阶段：


接收阶段：


接收完成阶段：


以上就是dsPIC30F5011使用CAN通讯的全部时序图，希望对你有所帮助。