怎么在ubuntu20.04实现pjsip视频通话

要在Ubuntu 20.04上使用PJSIP进行视频通话，您需要安装PJSIP库和相关依赖项，并编写一个简单的应用程序来处理视频通话。

以下是一些基本步骤：

1. 安装PJSIP库

您可以使用以下命令从Ubuntu存储库安装PJSIP库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpjproject-dev

2. 安装视频编解码器

PJSIP需要视频编解码器才能处理视频。您可以使用以下命令来安装常用的视频编解码器：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 编写PJSIP应用程序

您需要编写一个简单的PJSIP应用程序来处理视频通话。以下是一个基本的应用程序示例：

#include <pjlib.h>
#include <pjmedia.h>
#include <pjmedia-videodev.h>

int main()
{
  /* 初始化PJSIP库 */
  pj_status_t status = pj_init();

  /* 创建PJSIP库实例 */
  pj_caching_pool cp;
  pj_pool_t *pool;
  pjmedia_endpt *med_endpt;
  pjmedia_vid_dev_index vid_dev_idx;
  pjmedia_vid_dev_info vid_dev_info;
  pjmedia_vid_dev_format vid_dev_fmt;
  pjmedia_vid_dev_cap vid_dev_cap;
  pjmedia_vid_dev *vid_dev;
  unsigned i, count;

  PJ_LOG(3,("pjmedia", "Starting video capture test..."));

  /* 初始化PJSIP库 */
  status = pj_init();

  /* 创建PJSIP库实例 */
  pj_caching_pool_init(&cp, NULL, 0);
  pool = pj_pool_create(&cp.factory, "app", 4000, 4000, NULL);

  /* 创建媒体端点 */
  status = pjmedia_endpt_create(&cp.factory, NULL, 1, &med_endpt);

  /* 获取可用的视频设备 */
  status = pjmedia_vid_dev_index_enum(&count);
  for (i=0; i<count; ++i) {
      if (pjmedia_vid_dev_index_get_info(i, &vid_dev_info) == PJ_SUCCESS) {
          PJ_LOG(3,("pjmedia", "Video device %d: %s", i, vid_dev_info.name));
      }
  }

  /* 选择视频设备 */
  vid_dev_idx = 0;
  status = pjmedia_vid_dev_index_get_cap(vid_dev_idx, 0, &vid_dev_cap);
  status = pjmedia_vid_dev_open(&cp.factory, vid_dev_idx, &vid_dev);

  /* 设置视频格式 */
  pjmedia_vid_dev_format_default(&vid_dev_fmt);
  vid_dev_fmt.det.vid.size.w = 320;
  vid_dev_fmt.det.vid.size.h = 240;
  status = pjmedia_vid_dev_set_format(vid_dev, &vid_dev_fmt);

  /* 开始视频捕捉 */
  status = pjmedia_vid_dev_start(vid_dev);

  /* 停止视频捕捉 */
  status = pjmedia_vid_dev_stop(vid_dev);

  /* 销毁视频设备 */
  pjmedia_vid_dev_close(vid_dev);

  /* 销毁媒体端点 */
  pjmedia_endpt_destroy(med_endpt);

  /* 销毁PJSIP库实例 */
  pj_pool_release(pool);
  pj_caching_pool_destroy(&cp);

  pj_shutdown();

  return 0;
}

上面的代码演示了如何使用PJSIP捕获视频。您需要编写更多的代码来处理视频流并进行视频通话。

4. 编译和运行应用程序

编译应用程序的命令如下：

gcc -o video_call video_call.c -lpjproject -lpjmedia -lpjmedia-videodev -lswscale -lavcodec -lavformat -lswresample

运行应用程序的命令如下：

./video_call

以上是基本步骤，当然还需要根据您的具体需求进行更多的设置和编码。