帮我解释一下这段代码每一句的意思i2c = SoftI2C(scl=Pin(14), sda=Pin(4)) accel = mpu6050.accel(i2c) while True: accel_dict = accel.get_values() print(accel_dict)

这段代码的作用是使用Micropython控制MPU6050传感器获取加速度计的值，并将其打印到控制台上。

- 第一行代码创建了一个名为i2c的SoftI2C对象，用于与MPU6050传感器通信。它使用了GPIO14引脚作为时钟线（SCL），GPIO4引脚作为数据线（SDA）。
- 第二行代码创建了一个名为accel的对象，它是MPU6050类的一个实例，用于读取加速度计的值。这个对象需要一个I2C对象作为参数，这里传入了上面创建的i2c对象。
- 接下来的while True循环是一个死循环，它会不断执行下面的代码直到程序被手动停止。
- 在循环中，accel对象的get_values()方法被调用，它会返回一个包含X、Y和Z方向加速度计值的字典对象accel_dict。
- 最后一行代码将accel_dict打印到控制台上，方便我们查看加速度计的值。

相关问题

Warning: I2C(-1, ...) is deprecated, use SoftI2C(...) instead Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 72, in <module> ValueError: invalid pin这怎么办

这个问题可能是因为你使用的引脚号无效导致的。请确保你正确地设置了引脚，并将其与正确的ESP32引脚对应。

根据你的代码，你在以下位置定义了I2C对象：

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

请确保你所使用的引脚号是有效的。ESP32的引脚号可以在ESP32的开发文档中找到，或者你可以查看你所使用的开发板的引脚图。

另外，请注意上面的代码使用了已经废弃的I2C构造函数，我建议你使用SoftI2C代替。下面是一个示例：

i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

确保你已经正确地导入了`SoftI2C`类。

如果你仍然遇到问题，请提供更多的代码和错误信息，我将尽力帮助你解决问题。

AttributeError: 'SoftI2C' object has no attribute 'read_i2c_block_data'

这个错误通常是由于使用了一个没有定义read_i2c_block_data方法的SoftI2C对象而引起的。read_i2c_block_data是硬件I2C对象的一个方法，用于读取I2C设备的数据块。如果您使用的是软件I2C对象，则需要使用不同的方法来读取设备数据。您可以查看相关文档或示例代码，以了解如何在软件I2C中读取数据块。