请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信，其中STM32使用硬件IIC作为从机，ESP32使用软件IIC作为主机，并将ESP32从STM32上读取到的数据进行打印

以下是使用MicroPython编写的ESP32与STM32进行IIC通信的示例代码：

ESP32端代码：

import machine
import time

# 初始化IIC总线
i2c = machine.SoftI2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# STM32从机地址
SLAVE_ADDR = 0x3C

# 向STM32发送数据
i2c.writeto(SLAVE_ADDR, b'Hello STM32!')

# 等待1秒，让STM32有足够的时间去处理数据
time.sleep(1)

# 从STM32读取数据
data = i2c.readfrom(SLAVE_ADDR, 10)

# 打印从STM32上读取到的数据
print(data)

STM32端代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#define SLAVE_ADDR 0x3C

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t data[20];

  while (1)
  {
    // 等待主机发送数据
    HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, data, 20, 5000);

    // 打印接收到的数据
    printf("Received data: %s\r\n", data);

    // 处理数据
    strcat((char*)data, " World!");

    // 发送数据回主机
    HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, data, strlen((char*)data), 5000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = SLAVE_ADDR << 1;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 接收完成回调函数
}

void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 发送完成回调函数
}

void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
  // 接收到地址回调函数
}

void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 错误回调函数
}

需要注意的是，STM32的IIC从机地址需要左移1位，因为IIC地址的最低位是用来表示读写方向的。同时，STM32的IIC从机需要添加回调函数，以便处理IIC传输过程中的各种事件。

运行以上代码后，ESP32与STM32就可以进行IIC通信了，并且ESP32可以从STM32上读取到数据并进行打印。