请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信,其中STM32使用硬件IIC作为从机,ESP32使用软件IIC作为主机,并将ESP32从STM32上读取到的数据进行打印

以下是使用MicroPython编写的ESP32与STM32进行IIC通信的示例代码：

ESP32端代码：

from machine import Pin, I2C
import time

# 定义I2C总线的SCL和SDA引脚
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# 定义STM32的I2C地址
stm32_addr = 0x50

# 读取STM32的数据
def read_stm32():
    data = i2c.readfrom(stm32_addr, 4) # 读取4个字节的数据
    return data

while True:
    stm32_data = read_stm32() # 读取STM32的数据
    print(stm32_data) # 打印STM32的数据
    time.sleep(1) # 延时1秒

STM32端代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

#define I2C_OWN_ADDR 0x50

void I2C1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟

    // 配置PB6和PB7为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // I2C1模式配置
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_OWN_ADDR;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};

    I2C1_Init(); // 初始化I2C1

    while(1)
    {
        // 发送数据到主机
        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

        I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x08, I2C_Direction_Transmitter);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            I2C_SendData(I2C1, data[i]);
            while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        }

        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

        // 延时1秒钟
        for(int i=0; i<1000000; i++);
    }
}

在上述代码中，ESP32端使用软件I2C来向STM32端的硬件I2C发送数据，并读取STM32端返回的数据，然后打印出来。STM32端使用硬件I2C作为从机，接收ESP32端发送的数据，并将接收到的数据返回给ESP32端。