请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信

以下是使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信的示例代码：

ESP32代码：

import machine
import time

i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21), freq=100000)
address = 0x08

while True:
    i2c.writeto(address, b'Hello')
    time.sleep_ms(1000)
    response = i2c.readfrom(address, 5)
    print(response)
    time.sleep_ms(1000)

STM32代码：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x08

void setup() {
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveData);
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
}

void receiveData(int byteCount) {
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);
  }
}

void sendData() {
  Wire.write("World");
}

在ESP32代码中，首先创建一个I2C对象，并指定SCL和SDA引脚的引脚号和通信速率。然后在一个循环中，使用`writeto()`函数向STM32发送一个字节数组，然后使用`readfrom()`函数从STM32读取5个字节的响应，并将其打印到控制台上。最后，使用`sleep_ms()`函数将程序暂停1秒钟，以便能够观察到输出。

在STM32代码中，首先定义一个从机地址，并在`setup()`函数中启动I2C通信，并注册`receiveData()`和`sendData()`回调函数。在`receiveData()`函数中，读取从主机发送的字节，并将其打印到控制台上。在`sendData()`函数中，向主机发送一个字符串。在循环中不需要执行任何操作，因为所有的工作都由回调函数处理。