本设计的主控芯片为STM32F103C8T6,它的OLED显示屏有六个引脚,主要是对机器人距离障碍物的距离,运行时间和避障次数进行显示,显示子程序的软件设计是怎样的
时间: 2023-06-27 15:04:01 浏览: 114
首先,你需要连接STM32F103C8T6和OLED显示屏,并在STM32F103C8T6上安装相应的OLED显示屏驱动程序。然后,你需要编写一个显示子程序来控制OLED显示屏的显示。以下是一个简单的显示子程序的示例:
```c
#include "oled.h" // OLED库头文件
void OLED_Show_Distance(uint16_t distance)
{
char s[20];
sprintf(s, "Distance: %d cm", distance); // 将距离信息格式化为字符串
OLED_ShowString(0, 0, s, 16); // 在第一行显示距离信息
}
void OLED_Show_Time(uint32_t time)
{
char s[20];
sprintf(s, "Time: %d s", time); // 将时间信息格式化为字符串
OLED_ShowString(0, 2, s, 16); // 在第三行显示时间信息
}
void OLED_Show_Count(uint8_t count)
{
char s[20];
sprintf(s, "Count: %d", count); // 将避障次数信息格式化为字符串
OLED_ShowString(0, 4, s, 16); // 在第五行显示避障次数信息
}
```
在以上代码中,我们使用了OLED库提供的函数`OLED_ShowString()`来在OLED显示屏上输出字符串。该函数的参数包括要显示的字符串、字符串所在的行数和列数、以及字体大小等信息。你可以根据需要调整字符串的位置和字体大小等参数。
在主函数中,你可以调用上述显示函数来更新OLED显示屏的内容。例如,你可以使用以下代码来更新距离信息:
```c
uint16_t distance = Get_Distance(); // 获取距离信息
OLED_Show_Distance(distance); // 在OLED显示屏上显示距离信息
```
其中,`Get_Distance()`函数是获取距离信息的函数,你需要根据你的具体硬件和传感器来编写该函数的实现。
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