computePointSHOT (const int index, const std::vector<int> &indices, const std::vector<float> &sqr_dists, std::vector<bool> shot) = 0;

这是一个纯虚函数的声明，这意味着这个函数在当前类中没有实现，需要在子类中进行实现。该函数的作用是计算点云中某个点与一组索引(indices)给定的点之间的SHOT描述子（Shape Histograms of Oriented Points）。其中，index表示待计算SHOT描述子的点的索引，sqr_dists是待计算点与索引点之间的平方距离，shot是输出参数，表示计算出的SHOT描述子是否有效。

相关问题

pcl::SHOTEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT, PointRFT>::computePointSHOT ( const int index, const std::vector<int> &indices, const std::vector<float> &sqr_dists, Eigen::VectorXf &shot)

该函数是 PCL 库中的一个函数，用于计算一个点的 SHOT 描述符。其中具体参数含义如下：

- index：需要计算 SHOT 描述符的点在点云中的索引；
- indices：在计算 SHOT 描述符时，使用的点的索引，不一定包含需要计算 SHOT 的点；
- sqr_dists：需要计算 SHOT 描述符的点与 indices 中每个点之间的距离的平方；
- shot：计算出的 SHOT 描述符。

函数主要步骤如下：

1. 从输入点云中获取需要计算 SHOT 描述符的点的法向量和 RFT（Reference Frame Transform）描述符；

2. 对于每个邻域点，计算其相对于需要计算 SHOT 描述符的点的 RFT 描述符，并用这些 RFT 描述符计算一个 9 维的直方图；

3. 将直方图归一化，得到 352 维的 SHOT 描述符。

这个函数的主要作用是计算点云中的 SHOT 描述符，可以用于点云配准、物体识别等任务。

Thread 1 "runYolov3" received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () (gdb) bt #0 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () #1 0x00007fffd193f7a4 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #2 0x00007fffd1941a50 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #3 0x00005555554440d2 in Tn::trtNet::loadModelAndCreateEngine(char const*, char const*, int, nvcaffeparser1::ICaffeParser*, nvcaffeparser1::IPluginFactory*, nvinfer1::IInt8Calibrator*, nvinfer1::IHostMemory*&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&) () #4 0x000055555544502c in Tn::trtNet::trtNet(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&, std::vector<std::vector<float, std::allocator<float> >, std::allocator<std::vector<float, std::allocator<float> > > > const&, Tn::RUN_MODE, int) () #5 0x000055555542011e in main ()为什么怎么解决

根据你提供的信息，该错误是由于段错误（Segmentation fault）引起的。段错误通常是由于访问了无效的内存地址或者访问了未经初始化的内存引起的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码：检查代码中是否有潜在的空指针解引用或者未初始化变量的情况。确保你的代码没有错误。

2. 检查输入数据：如果你的代码依赖于输入数据，请确保输入数据的正确性。检查输入数据的格式、大小和内容是否符合预期。

3. 调试程序：使用调试器（如gdb）来跟踪程序执行过程中的问题。根据你提供的调试信息，可以使用`bt`命令查看函数调用栈，以确定导致段错误的具体位置。通过检查该位置附近的代码，你可以找到潜在的问题。

4. 检查库文件：如果你使用了第三方库文件，可能是库文件本身存在问题导致了段错误。确保你使用的库文件版本正确，并且与其他依赖库文件兼容。

5. 查找相关问题：搜索类似的问题，看看其他人是否遇到过类似的错误，并且找到了解决方法。

请注意，由于我无法访问你的实际代码和环境，以上只是一些常见的解决方法。如果问题仍然存在，你可能需要更详细地检查代码和环境，或者向相关的开发社区或论坛寻求帮助。