把 std::vector<std::vector<float>> 转成字符串

可以使用以下代码将 `std::vector<std::vector<float>>` 转换成字符串：

#include <vector>
#include <sstream>

std::string vectorToString(const std::vector<std::vector<float>>& vec) {
    std::ostringstream oss;
    for (const auto& innerVec : vec) {
        for (const auto& val : innerVec) {
            oss << val << " ";
        }
        oss << "\n";
    }
    return oss.str();
}

这个函数会将每个内部的 `std::vector<float>` 转换成一行，每个值之间用空格分隔，每行末尾加上一个换行符。

相关问题

ros::NodeHandle nh_; std::string img_pub_name, loca_pub_name, sub_color_name, sub_depth_name, sub_state_name, yolo_engine; float conf_thre; bool img_rotate, infer_state, is_seg; std::vector<std::string> class_names; std::map<std::string, int> all_classes{{"circle",1}, {"others_ballon",2}, {"red_ballon",3}, {"purple_ballon",4}, {"outdoor_ballon",5}}; ros::Publisher img_pub, loca_pub; message_filters::Subscriber<Image> *sub_color, *sub_depth; message_filters::Synchronizer<syncPolicy> *sync_; ros::Subscriber sub_state; cv_bridge::CvImagePtr color_ptr, depth_ptr; YoLov5TRT *yolov5trt; std::vector<Detection> res_boxes; std::vector<float> resized_box; detect_msgs::BoundingBoxes batch_boxes; std::vector<detect_msgs::BoundingBox> boxes; detect_msgs::BoundingBox b;

这段代码是一个类的成员变量的声明部分。其中包含了ROS相关的节点句柄（nh_）和发布器（img_pub和loca_pub），以及消息订阅器（sub_color、sub_depth和sub_state）。还有一些其他的变量，如图像发布器名称（img_pub_name）、目标位置发布器名称（loca_pub_name）、彩色图像订阅器名称（sub_color_name）、深度图像订阅器名称（sub_depth_name）、状态订阅器名称（sub_state_name）、YOLO引擎名称（yolo_engine）、置信度阈值（conf_thre）、图像旋转标志（img_rotate）、推理状态标志（infer_state）和是否进行分割的标志（is_seg）。

接下来是一些数据结构，如类别名称的字符串向量（class_names）和类别与编号的映射关系（all_classes）。

然后是一些指针和对象的声明，如消息过滤器的订阅器指针（sub_color和sub_depth）、同步器指针（sync_）、状态订阅器对象（sub_state）、图像指针对象（color_ptr和depth_ptr）、YOLOv5推理对象指针（yolov5trt）、检测结果的向量（res_boxes）、重新调整后的边界框向量（resized_box）、批量边界框消息对象（batch_boxes）、边界框向量（boxes）和边界框对象（b）。

这些成员变量被用于处理图像消息和执行目标检测推理的过程中。

std::vector<std::string> 转浮点

std::vector<std::string>是一个存储字符串的动态数组，可以动态地增加或减少其中的元素。如果你想要将这个字符串数组中的每个字符串转换为浮点数，可以使用std::stof函数来完成。该函数可以将一个字符串转换为浮点数，并返回转换后的结果。你需要遍历该vector中的每个字符串，并将其作为std::stof函数的参数，然后将转换后的浮点数存储到另一个std::vector<float>中。

示例代码如下：

#include <vector>
#include <string>

std::vector<float> strVecToFloatVec(const std::vector<std::string>& strVec)
{
    std::vector<float> floatVec;
    for (const auto& str : strVec)
    {
        floatVec.push_back(std::stof(str));
    }
    return floatVec;
}