KEIL5消抖函数怎么写
时间: 2023-07-15 07:14:18 浏览: 158
消抖函数是为了避免由于机械接触的不稳定性而导致的信号抖动,使得系统能够正确地识别用户输入。在 Keil5 中,可以使用以下代码实现一个简单的消抖函数:
```c
#include <stm32f10x.h>
// 定义按键的GPIO口和引脚号
#define KEY_GPIO GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
// 定义按键按下的最小时间(单位:ms)
#define KEY_MIN_TIME 10
// 按键消抖函数
uint8_t Key_Debounce(void)
{
static uint16_t key_time = 0; // 记录按键按下的时间
uint8_t key_state; // 按键状态
// 读取按键状态
key_state = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_PIN);
// 判断按键是否按下
if (key_state == Bit_RESET) {
// 如果按键按下,记录按下的时间
if (key_time == 0) {
key_time = TIM_GetCounter(TIM2);
}
// 如果按键已经按下,判断是否超过了最小时间
else if (TIM_GetCounter(TIM2) - key_time >= KEY_MIN_TIME) {
return 1; // 返回按键按下的状态
}
}
else {
// 如果按键没有按下,重置按键按下的时间
key_time = 0;
}
return 0; // 返回按键未按下的状态
}
```
在这个例子中,我们使用了 STM32F10x 系列的单片机,并假设按键连接在 PA0 口上。首先,我们定义了按键的 GPIO 口和引脚号,以及按键按下的最小时间。然后,我们实现了一个名为 `Key_Debounce` 的消抖函数,该函数会在每次被调用时读取按键的状态,并判断是否已经按下,以及是否已经按下了足够长的时间。如果按键符合条件,则返回按键按下的状态;否则,返回按键未按下的状态。在函数中,我们使用了定时器 TIM2 来记录按键按下的时间。在实际使用过程中,需要根据具体的应用场景来对以上参数进行调整。