arduino串口通讯例程

Arduino单片机可以通过串口与其他设备进行通信，例如蓝牙模块、传感器等。以下是一些常用的Arduino串口通讯例程：
1. 通过Serial.begin()函数开启串口通信接口并设置通信波特率，例如Serial.begin(9600)表示设置波特率为9600。
2. 使用Serial.available()函数判断串口缓冲器是否有数据装入，如果有数据则使用Serial.read()函数读取串口数据。
3. 使用Serial.print()或Serial.println()函数将字符串数据写入串口，例如Serial.println("Hello World!")。
4. 使用Serial.write()函数将二进制数据写入串口，例如Serial.write(0x01)。
5. 使用Serial.flush()函数清空串口缓存。
6. 可以使用Serial.readBytes()函数读取固定长度的二进制流。
以上是一些常用的Arduino串口通讯例程，具体使用方法可以参考Arduino官方文档或相关教程。