struct.unpack('!f', bytes.fromhex(hex_string))转为 js 代码

在 JavaScript 中，您可以使用 `DataView` 对象来实现与 `struct.unpack` 相似的功能。下面是一个将十六进制字符串转换为浮点数的示例代码：

// 将十六进制字符串转换为二进制数据
const hexString = '40490fdb';
const binaryData = new Uint8Array(hexString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16)));

// 使用 DataView 将二进制数据解析为浮点数
const dataView = new DataView(binaryData.buffer);
const floatNumber = dataView.getFloat32(0, false); // 第二个参数表示是否使用大端字节序

console.log(floatNumber); // 输出 3.1415927410125732

需要注意的是，在 JavaScript 中，默认使用的是小端字节序，而 `struct.unpack('!f', bytes.fromhex(hex_string))` 使用的是大端字节序，因此需要将 `DataView` 的第二个参数设置为 `false`，以保持字节序的一致性。

相关问题

import socket import struct # DOIP服务器地址和端口号 DOIP_SERVER_IP = "192.168.0.1" DOIP_SERVER_PORT = 13400 # DOIP消息类型 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_REQUEST = 0x0000 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE = 0x0001 DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE = 0x8001 # 构造DOIP连接请求消息 def build_doip_activation_request(): msg = bytearray.fromhex("000000150200000000000000000000000000000000000000") return msg # 解析DOIP连接响应消息 def parse_doip_activation_response(msg): activation_status = struct.unpack(">H", msg[4:6])[0] return activation_status # 构造DOIP诊断消息 def build_doip_diagnostic_message(sid, data): msg = bytearray() msg.extend(struct.pack(">H", DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE)) msg.extend(struct.pack(">H", len(data) + 4)) msg.extend(struct.pack(">H", sid)) msg.extend(data) return msg # 连接DOIP服务器并发送消息 def send_doip_message(msg): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) # 接收DOIP服务器响应消息 response = sock.recv(1024) print("Received:", response.hex()) # 关闭连接 sock.close() return response # 激活诊断 def activate_diagnostic(): msg = build_doip_activation_request() response = send_doip_message(msg) activation_status = parse_doip_activation_response(response) if activation_status == 0: print("Diagnostic activated") else: print("Diagnostic activation failed") # 发送诊断服务 def send_diagnostic_service(sid, data): msg = build_doip_diagnostic_message(sid, data) response = send_doip_message(msg) # 处理诊断服务响应 # ... # 示例：发送读取故障码服务 def read_dtc(): sid = 0x03 data = bytearray.fromhex("01") send_diagnostic_service(sid, data) # 激活诊断 activate_diagnostic() # 发送诊断服务 上面的代码 处理诊断回复的时候，如果回复超过1024字节 该怎么办，请优化代码

可以使用一个循环，每次接收1024字节，直到接收完所有的响应消息。具体的实现方式可以参考下面的代码：

def send_doip_message(msg):
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock:
        sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT))
        sock.sendall(msg)
        response = bytearray()
        while True:
            data = sock.recv(1024)
            if not data:
                break
            response.extend(data)
        print("Received:", response.hex())
        return response

在这个实现中，我们使用了一个 `bytearray` 类型的变量 `response` 来保存接收到的响应消息。在每次接收到响应消息的时候，我们将其添加到 `response` 变量中。如果接收到的消息长度不足1024字节，说明已经接收完了所有的响应消息，可以退出循环并返回 `response` 变量。

import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错

您可以将最后一行代码修改为使用modbus_tk.utils.create_master_string()函数将数据打包为Modbus RTU消息，并通过com2串口发送出去。修改后的代码如下：

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
from modbus_tk.utils import create_master_string

# 打开两个串口
com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

# 创建Modbus RTU主机(master)
master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)
master.set_timeout(1.0)
master.set_verbose(True)

# 读取保持寄存器数据
red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
print(red)

red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0]
# 这里可以修改需要读取的功能码
print(red1)
new = int(red1 * 0.8)
print(new)
red = master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new])

# 读取输入寄存器数据
input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9)
print(input_regs, 1)

# 读取输入线圈数据
input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9)
print(input_bits, 2)

# 读取输出线圈数据
output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9)
print(output_bits, 3)

# 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口
data = red + input_regs + input_bits + output_bits
com2.write(create_master_string(data, 1))

# 关闭串口
com1.close()
com2.close()

这样就不会出现之前的错误了。