（1） 希望组合一段openmv代码，在灰度图像中可以把白色赛道单独拿出来,应该怎么做

可以使用OpenMV的颜色追踪功能来实现这个目标。首先，将摄像头设置为灰度模式，然后使用颜色追踪功能来追踪白色。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色追踪
thresholds = (240, 255) # 要追踪的颜色范围
roi = (0, 100, 320, 80) # 感兴趣区域，可根据实际情况进行调整
track = (255, 255) # 跟踪颜色的RGB值，这里是白色

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 进行颜色追踪
    blobs = img.find_blobs([thresholds], roi=roi)
    
    # 如果追踪到了目标
    if blobs:
        # 找到最大的目标
        biggest_blob = max(blobs, key=lambda x:x.pixels())
        # 将目标标记出来
        img.draw_rectangle(biggest_blob.rect())
        img.draw_cross(biggest_blob.cx(), biggest_blob.cy())
        
    # 显示图像
    img.show()

在这个示例代码中，我们将摄像头设置为灰度模式，然后使用`find_blobs()`函数来进行颜色追踪。我们将要追踪的颜色范围设置为240到255之间的灰度值，然后设置感兴趣区域为图像的中心部分。如果追踪到了目标，则找到最大的目标并将其标记出来。最后，我们将图像显示出来。