S32k1xx can mailbox 多設定幾組意義在哪？另外給一般RX FIFO FILTER 設定8組的概念是什麼，試著sample code

S32K1xx系列微控制器是由NXP半导体公司开发的，它支持FlexCAN模块，该模块提供了邮箱（Mailbox）和FIFO过滤器（FIFO Filter）功能，这些功能用于处理CAN总线上的数据包。

1. 邮箱（Mailbox）多设定几组的意义在于：
- 提高数据处理效率：通过为特定的消息类型或数据流分配专用的邮箱，可以确保重要数据能够快速且不被其他消息干扰地被处理。
- 增加消息过滤的灵活性：不同的邮箱可以配置为接收不同的消息ID或者数据范围，从而可以根据消息的内容进行更精确的处理。
- 优化消息处理优先级：将高优先级的消息分配给特定的邮箱，可以确保它们会被优先处理。
- 支持不同的通信任务：不同的邮箱组可以分配给不同的通信任务，使得系统设计更加模块化和清晰。

2. 对于FIFO过滤器设定8组的概念在于：
- 有效管理数据流：FIFO过滤器可以配置为接收特定的消息ID或数据范围，并将这些消息存储在FIFO中，允许主机CPU以较低的中断频率来处理消息。
- 提升系统的可扩展性：通过设定多个FIFO过滤组，可以支持更多的通信通道，这对于需要同时处理多个数据流的应用来说是非常有用的。
- 减少CPU负载：FIFO过滤器可以自动过滤和收集消息，使得CPU可以更加高效地处理其他任务，而不是不断地被中断以处理每一条CAN消息。

sample code例子（以C语言为例）：

#include "S32K1xx.h" // 引入S32K1xx系列微控制器的头文件

// 假设我们已经初始化了FlexCAN模块和相关配置

// 设置邮箱过滤器的例子
void setMailboxFilter(uint8_t mailboxNumber, uint32_t mask, uint32_t id) {
    CAN_MCR = CAN_MCR_MAXMB(15); // 设置邮箱数量
    CAN_MDL(mboxNumber) = id; // 设置邮箱ID
    CAN_MDL(mboxNumber) |= mask << 16; // 设置过滤器掩码
    CAN_MCR |= CAN_MCRIRMAK(mboxNumber); // 设置过滤器掩码使能
}

// 设置FIFO过滤器的例子
void setFifoFilter(uint8_t fifoNumber, uint32_t mask, uint32_t id) {
    CAN_BR(mboxNumber) = id; // 设置FIFO过滤器基准地址
    CAN_BTR(mboxNumber) |= mask << 16; // 设置过滤器掩码
    CAN_MCR |= CAN_MCRIRMAK(mboxNumber); // 设置过滤器掩码使能
}

int main() {
    // 初始化FlexCAN模块的代码
    
    // 配置邮箱过滤器
    setMailboxFilter(0, 0xFFFFF000, 0x123); // 设置邮箱0，掩码为0xFFFFF000，ID为0x123
    
    // 配置FIFO过滤器
    setFifoFilter(0, 0xFFFFF000, 0x123); // 设置FIFO 0，掩码为0xFFFFF000，ID为0x123
    
    while(1) {
        // 主循环，处理邮箱和FIFO中的消息
    }
    
    return 0;
}

请注意，这只是一个示例代码片段，实际应用中需要根据具体的S32K1xx系列微控制器的FlexCAN模块数据手册进行详细的配置和初始化。