xQueueSend 发送一个数组
时间: 2023-08-04 17:03:53 浏览: 299
xQueueSend函数可以用于向一个队列发送一个单一的数据项,如果你想要发送一个数组,你需要将该数组封装在一个结构体中,然后将该结构体的指针作为数据项传递给xQueueSend函数。
例如,假设你有一个名为myArray的数组,你可以定义一个结构体来封装该数组,如下所示:
```
typedef struct {
int *array;
int size;
} ArrayMessage;
```
然后,你可以使用该结构体来创建一个包含myArray的ArrayMessage结构体,并将其传递给xQueueSend函数,如下所示:
```
ArrayMessage message;
message.array = myArray;
message.size = sizeof(myArray) / sizeof(int);
xQueueSend(xQueue, &message, portMAX_DELAY);
```
在接收端,你可以使用相同的结构体来接收数据项。首先,你需要定义一个ArrayMessage结构体指针来接收传递的数据项,然后,在接收队列时使用xQueueReceive函数,如下所示:
```
ArrayMessage *receivedMessage;
xQueueReceive(xQueue, &receivedMessage, portMAX_DELAY);
```
一旦你接收到了该结构体,你可以访问其array指针来访问原始数组,如下所示:
```
int *array = receivedMessage->array;
int size = receivedMessage->size;
```
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