如果你在freertos里面用消息队列来传送一个数组数据,你的代码是怎么样的
时间: 2024-03-06 09:46:43 浏览: 28
在FreeRTOS中,可以使用消息队列来传送数组数据。下面是一个示例代码,可以将一个包含10个数据的数组通过消息队列传递:
```
#define MSG_QUEUE_LEN 5
#define MSG_ARRAY_SIZE 10
/* 定义消息结构体 */
typedef struct {
uint8_t type; //消息类型
uint32_t data[MSG_ARRAY_SIZE]; //数据数组
} Msg_t;
/* 定义消息队列句柄和消息结构体 */
QueueHandle_t xQueue;
Msg_t msg;
/* 初始化消息队列 */
xQueue = xQueueCreate(MSG_QUEUE_LEN, sizeof(Msg_t));
/* 发送消息 */
msg.type = 1;
for (int i = 0; i < MSG_ARRAY_SIZE; i++) {
msg.data[i] = i;
}
xQueueSend(xQueue, &msg, 0);
/* 接收消息 */
xQueueReceive(xQueue, &msg, portMAX_DELAY);
if (msg.type == 1) {
for (int i = 0; i < MSG_ARRAY_SIZE; i++) {
printf("data[%d] = %d\n", i, msg.data[i]);
}
}
```
在这个示例代码中,定义了一个消息结构体Msg_t,包含了一个消息类型type和一个数据数组data。初始化消息队列xQueue时指定了消息队列的长度和每个消息的大小。发送消息时,先将type设为1,然后将数据数组赋值为0~9。接收消息时,使用xQueueReceive函数从消息队列中取出消息,然后判断消息类型是否为1,如果是则遍历数据数组并打印每个元素的值。
注意,在实际应用中,需要根据实际需求调整消息队列的长度和消息结构体的大小。