你写一个在freertos中用于记录全局时间的任务

当在FreeRTOS中需要记录全局时间时，可以创建一个专门的任务来实现这个功能。以下是一个示例代码，展示了如何创建一个任务来记录全局时间：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 全局变量，用于保存全局时间
TickType_t globalTime = 0;

void vTimeTask(void *pvParameters)
{
    TickType_t lastWakeTime;
    const TickType_t updateTime = pdMS_TO_TICKS(1000); // 每秒更新一次时间
    
    lastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    
    while(1)
    {
        vTaskDelayUntil(&lastWakeTime, updateTime);
        
        // 更新全局时间
        globalTime += updateTime;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS

    // 创建时间任务
    xTaskCreate(vTimeTask, "TimeTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 不会执行到这里
    return 0;
}

在这个示例中，`vTimeTask` 是用于记录全局时间的任务函数。该任务会每秒钟更新一次全局时间。在任务函数中，使用`vTaskDelayUntil`函数来实现精确的延时，确保每秒钟更新一次时间。

全局时间通过变量 `globalTime` 进行保存。你可以在其他任务或函数中访问和使用这个全局时间变量来获取当前的全局时间。

请注意，在实际应用中，建议使用互斥信号量或其他同步机制来保护全局时间变量的访问，以避免并发访问导致的竞态条件。